[发明专利]一种光伏板的清洁设备

权利要求书

1.一种光伏板的清洁设备，包括飞行机架和清洗机架，其特征在于所述飞行机架为水平设置，所述飞行机架包括前机架、后机架、左机架和右机架，所述前机架的左端与左机架的前端固定连接，前机架的右端与右机架的前端固定连接，后机架的左端与左机架的后端固定连接，后机架的右端与右机架的后端固定连接，所述前机架左右两端的上侧均设有前飞行电机，所述后机架左端的上侧设有左支撑板，所述后机架右端的上侧设有右支撑板，所述左支撑板和右支撑板的上表面与后机架的上表面为同一平面，所述左支撑板与后机架之间的上侧设有左电机底座结构，所述右支撑板与后机架之间的上侧设有后右电机底座结构，所述左电机底座结构和右电机底座结构的上侧均设有后飞行电机，所述左电机底座结构与右电机底座结构的结构相同，所述左电机底座结构包括活动底座和微型活塞缸，所述活动底座呈瓶盖状，所述左支撑板外端部的上侧设有活动转轴，所述活动转轴的上侧与活动底座外侧的底部连接，所述微型活塞缸设于活动底座的内部且于活动转轴的对侧方，所述微型活塞缸的底部与后机架的上表面活动连接，所述微型活塞缸的活塞杆的上端与活动底座内部的上侧活动连接，所述后机架的内部设有内置电动缸和液压活塞腔，所述内置电动缸的活塞杆设于液压活塞腔的内部，所述液压活塞腔的另一端设有液压管，所述液压管分别与左电机底座结构和右电机底座结构中的微型活塞缸连接，所述左机架与右机架之间的中部设有总控制系统模块，所述飞行机架前端部的下侧设有储水箱，所述储水箱内设有水泵，所述前飞行电机和后飞行电机上均设有桨叶；

所述清洗机架设于飞行机架的下方，所述清洗机架呈倾斜状，所述清洗机架后端的上侧与后机架的下侧固定连接，所述清洗机架的前端部与前机架之间设有支撑杆，所述清洗机架的内侧开设有矩形的清洗口，所述清洗口内横向设置有清洗辊，所述清洗机架左右两侧机架的下表面的前后两侧均设有万向轮，所述清洗口的后侧设有一排若干喷水口，所述喷水口安装于清洗机架的后端部上，所述喷水口通过管路与水泵连接；

所述清洗机架后端的左下侧设有左卡位机构，所述清洗机架后端的右下侧设有右卡位机构，所述左卡位机构与右卡位机构的结构相同，所述左卡位机构包括主卡位板和卡位电动缸，所述主卡位板的上端与清洗机架的后端固定连接，所述主卡位板与清洗机架之间为垂直设置，所述主卡位板下端部的前侧设有导向轮，所述卡位电动缸固定设于主卡位板下端的后侧，所述卡位电动缸与主卡位板之间为垂直设置，所述卡位电动缸活塞杆的前端设有卡位轮，所述卡位轮位于导向轮前方的下侧；

所述左卡位机构的前方设有左导电杆，所述右卡位机构的前方设有右导电杆，所述左导电杆和右导电杆的上端均固定于清洗机架后端部的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板的清洁设备，其特征在于所述清洗机架左端部的下侧设有左电动缸，所述清洗机架右端部的下侧设有右电动缸，所述左电动缸与右电动缸设置在同一水平轴线上，所述左电动缸与右电动缸之间为反向设置，所述左电动缸活塞杆端部的下侧和右电动缸活塞杆端部的下侧均设有夹板。

3.根据权利要求1所述的一种光伏板的清洁设备，其特征在于所述清洗辊包括转轴、毛刷卷筒和毛刷卷，所述转轴的左端部和右端部均设有转轴轴承，所述毛刷卷筒设于转轴轴承的外圈上，所述毛刷卷筒两端的外圈上均设有凸边，所述毛刷卷筒的筒体表面设有若干条魔术贴母面，所述毛刷卷的内圈面上设有若干条魔术贴子面，所述毛刷卷的外圈面上设有毛刷，所述毛刷卷卷绕于毛刷卷筒的外圈面上，所述魔术贴母面与魔术贴子面相互粘黏，所述转轴的中部设有第一驱动电机，所述清洗机架左侧机架中设有左移动槽，所述清洗机架右侧机架中设有右移动槽，所述左移动槽的左侧设有传动槽，所述左移动槽和右移动槽内均设有方形滑块，所述转轴的两端分别设于左移动槽和右移动槽的方形滑块中，所述转轴的左端部延伸至传动槽内的右侧，所述转轴左端的外圈上设有转轴轮轴承，所述转轴轮轴承的外圈上设有转轴轮，所述传动槽内的后端部设有主传动轮，所述传动槽内的前侧设有从传动轮，所述主传动轮与从传动轮之间设有圆形的传动带，所述传动带的外圈处与转轴轮的外圈处之间设有一个连接杆，所述主传动轮的左侧设有第二驱动电机。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的一种光伏板的清洁设备，其特征在于所述总控制系统模块包括飞行电控模块、锂电池模块、清洗控制模块和云台相机模块，所述飞行电控模块控制前飞行电机和后飞行电机，所述清洗控制模块控制第一驱动电机、第二驱动电机、内置电动缸、左电动缸、右电动缸、卡位电动缸和水泵，所述左导电杆和右导电杆均通过电性线路与锂电池模块连接。