[发明专利]一种高适应性集装箱搬运设备及其使用方法

权利要求书

1.一种高适应性集装箱搬运设备，包括车桥总成(1)、车架总成(2)和门架总成(3)，其特征在于：

所述车桥总成(1)是由车桥本体(101)两端转动安装支撑车轮(102)组成，所述车桥本体(101)的两侧分别安装有悬挂总成(4)，所述悬挂总成(4)包含固定装置于车桥本体(101)上的钢板弹簧(401)，所述钢板弹簧(401)的两端分别向上固接有支撑座(402)和顶部装配有安装板(5)的伸缩气囊(403)；

所述车架总成(2)包含固定装置于所述支撑座(402)和安装板(5)上的车架本体(201)，所述车架本体(201)的前端向下固接有门架安装架(202)，所述门架安装架(202)的中间固接有辅助轮升降液压缸(6)，所述辅助轮升降液压缸(6)的活塞柱向下设置并转动安装有相应的辅助轮(7)；

所述车架本体(201)的两侧分别固定装置有用于驱动所述支撑车轮(102)转动的轮边驱动机构(8)，所述轮边驱动机构(8)包含铰接于车架本体(201)上的轮边啮合液压缸(801)和旋转油缸安装座(802)，所述旋转油缸安装座(802)未铰接于车架本体(201)的一端铰接到所述轮边啮合液压缸(801)的活塞柱上，旋转油缸安装座(802)上分别安装有相应的旋转油缸(803)，所述旋转油缸(803)的输出轴端分别固接于相应的旋转油缸安装座(802)上，旋转油缸(803)的缸体外侧分别固定套接有相应的驱动轮(804)；

所述门架总成(3)是由门架本体(301)上下端部安装上夹臂机构(302)和下夹臂机构(303)组成，所述上夹臂机构(302)和下夹臂机构(303)均包含固定槽钢(9)，所述固定槽钢(9)的两端部分别固接有相应的方钢(10)，所述方钢(10)的内部分别可移动套接有相应的伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的外端分别固接有用于卡紧集装箱体的卡接机构(12)，伸缩杆(11)由固定装置于固定槽钢(9)内的伸缩驱动机构(13)进行同步驱动；

所述门架本体(301)可摆动安装于所述门架安装架(202)上，所述车架本体(201)上安装有用于推动所述门架本体(301)进行上下摆动的门架驱动机构(15)；

所述门架本体(301)是由一组竖直平行设置的支撑杆之间固接至少一个固定横杆组成，所述支撑杆的两侧上部分别固定装置有相应的升降液压缸(3011)，所述上夹臂机构(302)的固定槽钢(9)固接于所述升降液压缸(3011)的活塞柱上，所述下夹臂机构(303)的固定槽钢(9)固接于所述支撑杆的底部；所述上夹臂机构(302)的固定槽钢(9)在与所述升降液压缸(3011)的活塞柱相对应的位置上、以及所述下夹臂机构(303)的固定槽钢(9)在与支撑杆相对应的位置上分别固接有相应的加强支撑板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种高适应性集装箱搬运设备，其特征在于：所述门架本体(301)通过四个均匀设置的摆臂(14)可摆动安装于所述门架安装架(202)上，所述门架本体(301)的上部两侧分别固接有相应的推动臂(16)，所述推动臂(16)之间固接有多个相应的加强横杆(17)，所述门架驱动机构(15)包含一组两个门架驱动液压缸，所述门架驱动液压缸的缸体分别铰接于车架本体(201)上，门架驱动液压缸的活塞柱分别铰接于所述推动臂(16)上。

3.根据权利要求1所述的一种高适应性集装箱搬运设备，其特征在于：所述车桥本体(101)的中部向外固接有牵引杆安装板(19)，所述牵引杆安装板(19)上通过销轴转动安装有一相应的牵引杆(20)；车桥本体(101)于所述钢板弹簧(401)的内侧分别铰接有相应的弹簧减震器(21)，所述弹簧减震器(21)未铰接于车桥本体(101)的一端分别铰接到相应支撑座(402)的内侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种高适应性集装箱搬运设备，其特征在于：所述车架本体(201)上安装有一相应的高度阀(22)，所述高度阀(22)的进气端连接到装置于所述车架本体(201)上的气动控制系统(23)上，高度阀(22)的出气端分别连接到所述伸缩气囊(303)上；所述高度阀(22)的控制开关端向外连接有一相应的横向连杆(24)，所述车桥本体(101)向上固接有纵向连杆(25)，所述纵向连杆(25)铰接到所述横向连杆(24)上。