[发明专利]电动式墙板安装机

权利要求书

1.一种电动式墙板安装机，包括行走底盘，在行走底盘一侧设置有升降装置，其特征在于：所述升降装置内设置有可随升降装置的内架升降而升降的平移装置，所述平移装置包括一平移板，在平移板上连接有转动装置，所述转动装置包括转动相连的内圈、外圈，外圈与夹取装置相连；

所述升降装置包括可升降的内架，在内架内吊接有平移装置；内架侧设置有驱动内架升降的升降驱动装置；

所述平移装置还包括平移框架，在平移框架内设置有平移驱动装置，平移驱动装置的伸缩杆与所述平移板相连；

所述转动装置的内圈外套接有可转动的外圈，外圈上方设置有蜗杆，蜗杆与外圈联动；

所述夹取装置包括夹取框架，在夹取框架前侧设置有由推板和扣板组成的夹合结构。

2.如权利要求1所述的电动式墙板安装机，其特征在于，所述行走底盘包括底梁，在底梁一侧固定有升降装置，另一侧固定有电气箱；底梁前后两端分别安装有前行走轮，后行走轮；在电气箱上端面上设置有控制把手，控制把手下端铰接有控制杆，控制杆贯穿电气箱，且控制杆下端装设有转向轮。

3.如权利要求1所述的电动式墙板安装机，其特征在于，所述升降装置还包括固定于底梁上间隔竖立的两外架，在外架上侧设置有辅助梁，在外架内设置有第一滑槽；所述内架包括顶部顶梁和连接在顶梁底面两侧的竖杆，两竖杆下部设置有内架滑轮，内架滑轮位于所述第一滑槽内，与外架滚动相连；所述竖杆内设置有第二滑槽，升降平台侧壁设置有升降滑轮，升降滑轮位于所述第二滑槽内，与内架滚动相连；在所述顶梁下端面处设置有定滑轮，钢丝绳一端固定于辅助梁，经定滑轮与升降平台固定相连。

4.如权利要求3所述的电动式墙板安装机，其特征在于，在所述竖杆外侧设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置为液压臂，液压臂的伸缩臂前端与前述顶梁下端面固定相连，液压臂的固定臂下端与前述底梁固定相连。

5.如权利要求4所述的电动式墙板安装机，其特征在于，所述升降平台包括两升降侧板，在两升降侧板间连接有升降底板；前述升降滑轮安装在两升降侧板的外侧；每块升降侧板的外侧安装有一对升降滑轮。

6.如权利要求1或2或3或4或5所述的电动式墙板安装机，其特征在于，所述平移装置固定安装在前述升降平台的升降底板上，平移装置包括由竖板、横梁组成的平移框架，在平移框架内设置有右驱动装置和左驱动装置，右驱动装置和左驱动装置为液压臂，平移框架前侧设置有平移板，右驱动装置的伸缩臂与平移板后端面右侧相连，右驱动装置的固定臂与平移框架的左侧竖板相连；左驱动装置的伸缩臂与平移板后端面左侧相连，左驱动装置的固定臂与平移框架的右侧竖板相连。

7.如权利要求1或2或3或4或5或6所述的电动式墙板安装机，其特征在于，所述旋转装置包括外壳，在外壳内固定连接有内圈，所述内圈后端与前述平移板固定相连；在内圈外通过轴承套接有外圈，内圈与外圈转动相连；所述外圈为蜗轮结构，其上方设置有蜗杆，蜗杆与外圈啮合联动。

8.如权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的电动式墙板安装机，其特征在于，所述夹取装置包括空腔的夹取框架，夹取框架的两侧壁上部向前侧延伸形成延伸臂，在两延伸臂间铰接有翻转架，翻转架后端面固定有扣板；翻转架上端与翻转驱动装置相连；夹取框架下前侧设置有推板。

9.如权利要求8所述的电动式墙板安装机，其特征在于，翻转架上侧内设置有第一转轴，第二转轴，所述第一转轴两端与前述延伸臂转动连接；翻转驱动装置为液压臂，液压臂的伸缩臂与所述第二转轴相连，固定臂与前述夹取框架的后壁固定相连。

10.如权利要求8所述的电动式墙板安装机，其特征在于，在夹取框架底部设置有夹取底梁，夹取底梁上架设有至少一个固定杆，固定杆前部伸出夹取框架与推板后端面固定相连。