[发明专利]基于温度测算的电机保护方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种基于温度测算的电机保护方法，其特征在于，包括：

获取振动文件，所述振动文件为适配电机音圈的振动事件的电压信号；

基于预设的电机机电耦合模型，根据所述振动文件计算获得所述电机音圈的实时电流，包括：将所述振动文件对应的电压信号中的电压u输入所述电机机电耦合模型，以根据所述电压u、电机马达的动子质量m、机械阻尼c、弹簧系数k、音圈静态电阻、音圈电感，以及机电耦合系数BL、位移x、位移速度v和位移加速度a，计算获得所述电压u对应的电流i作为所述电机音圈的实时电流；

将所述电机音圈的实时电流输入预设的热传导模型，以根据所述电机音圈的实时电流和预设热传导映射关系，计算获得所述电机音圈的预测温度，所述预设的热传导模型包括所述预设热传导映射关系，所述预设热传导映射关系包括：音圈与电机内部热传导关系、电机内部与电机外部热传导关系，以及温度与电阻的变化关系；

在所述预测温度高于预设温度阈值的情况下，对所述振动文件进行修正处理。

2.根据权利要求1所述的基于温度测算的电机保护方法，其特征在于，所述音圈与电机内部热传导关系包括：

所述电机音圈的总能量输入Q(t)与电机音圈的实时电流i(t)和电机音圈导线的实时电阻R_e(t)的第一映射关系；

所述电机音圈传导到电机内部的总能量Q₁(t)与音圈实时温度T(t)、电机内部实时温度T₁(t)、音圈散热系数e₁的第二映射关系；

所述音圈实时温度T(t)与音圈初始温度T(0)、所述电机音圈的总能量输入Q(t)、所述电机音圈传导到电机内部的总能量Q₁(t)和音圈升温系数c_m的第三映射关系。

3.根据权利要求2所述的基于温度测算的电机保护方法，其特征在于，所述电机内部与电机外部热传导关系包括：

电机内部实时温度T₁(t)与电机内部初始温度T₁(0)、所述电机音圈传导到电机内部的总能量Q₁(t)、所述电机内部传导到电机外部的总能量Q₂(t)、所述电机内部的升温系数c_m1的第四映射关系；

所述电机内部传导到电机外部的总能量Q₂(t)与所述电机内部实时温度T₁(t)、所述电机外部的温度T₀、所述电机内部的散热系数e₂的第五映射关系；

所述温度与电阻的变化关系包括：所述电机音圈导线的实时电阻R_e(t)与电阻随温度变化速率k_t、所述音圈实时温度T(t)、所述音圈初始温度T(0)和音圈初始电阻R_e(0)的第五映射关系。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于温度测算的电机保护方法，其特征在于，所述对所述振动文件进行修正处理，包括：

获取计算时长L和预设衰减时长Ld，所述计算时长L为根据所述振动文件计算所述电机音圈的预测温度的处理时长；

获取所述振动文件的时长L0；在检测到所述振动文件的时长L0大于(L+Ld)的情况下，对所述振动文件中计算时长L后的信号进行衰减处理，所述衰减处理的时长为Ld；

在检测到所述振动文件的时长L0不大于(L+Ld)的情况下，对所述振动文件中计算时长L后的信号进行衰减处理，所述衰减处理的时长为(L0-L)。