[发明专利]一种夹具及上料机

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，所述夹具包括：支撑件和设置在所述支撑件上的至少一个移动夹具组件；

每一所述移动夹具组件均包括驱动机构和移动夹持机构，所述驱动机构用于驱动所述移动夹持机构往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述至少一个移动夹具组件包括多个移动夹具组件，多个所述移动夹具组件所包括的移动夹持机构相互平行设置在所述支撑件上。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括固定夹持机构，所述固定夹持机构平行设置在所述移动夹持机构一侧。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述移动夹持机构和固定夹持机构均包括连接板、承载板和夹持部；所述移动夹持机构所包括的连接板在所述驱动机构的驱动下做往复直线运动；所述固定夹持机构所包括的连接板固定在所述支撑件上；

所述承载板设置在所述连接板远离所述支撑件的一面；所述夹持部设置在所述承载板远离所述连接板的一面。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述夹持部为吸附式夹持部，所述吸附式夹持部包括多个吸附式夹持部，多个所述吸附式夹持部间隔设置在所述支撑板上；每一所述吸附式夹持部均包括支撑柱，以及设置在所述支撑柱远离所述承载板一端的吸盘。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，多个所述吸附式夹持部等间距设置在所述承载板上，多个所述吸附式夹持部所包括的支撑柱所具有的中轴线与所述承载板的交点位于同一直线上。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括至少一条导轨；所述移动夹持机构滑动设置在至少一条所述导轨上。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，每一所述驱动机构均包括动力源，以及与所述动力源动力连接的直线传动装置；所述移动夹持机构设置在所述直线传动装置上。

9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，所述动力源为伺服电机；所述直线传动装置为丝杠螺母，所述直线传送装置所包括的丝杠与所述伺服电机动力连接，所述移动夹持机构设置在所述直线传送装置所包括的螺母上。

10.一种上料机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的夹具以及控制器；所述控制器与所述夹具通信连接；所述夹具在所述控制器的控制下，所述夹具所包括的移动夹持机构移动至预设位置。