[发明专利]管道螺旋焊缝漏磁自动识别方法和装置

说明书

本申请提出一种管道螺旋焊缝漏磁自动识别方法和装置，涉及无损检测技术领域，其中，方法包括：采集管道的漏磁检测信号，从漏磁检测信号中提取各个管筒中的漏磁信号数据；对各个管筒中的漏磁信号数据进行识别获取螺旋焊缝的候选信号点坐标集合；对候选信号点坐标集合中的所有信号点坐标进行线性处理获取第一线性公式；根据第一线性公式对候选信号点坐标集合中的所有信号点坐标判别过滤，获取目标信号点坐标集合；对目标信号点坐标集合中的所有信号点坐标进行线性处理获取第二线性公式；根据第二拟合公式计算螺旋焊缝的方向、螺距、螺旋焊缝与环焊缝的起始交界位置。由此，快速简便完成对管道中螺旋焊缝的识别，螺旋焊缝识别效果好、定位精度高。

技术领域

本申请涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种管道螺旋焊缝漏磁自动识别方法和装置。

背景技术

通常，漏磁检测由于其具有检测速度快、对检测环境要求低等特点已被广泛应用于油气管道安全检测中。

相关技术中，通过采集油气管道的漏磁检测信号，对检测到的漏磁信号进行分析处理，实现对管道特征及缺陷的识别与评估是油气管道漏磁检测的最终目的，可为油气管道的安全评估与维护提供有效的指导依据。然而，大多数大口径的管道均采用螺旋焊管，管道上存在螺旋焊缝。若未有效、准确地识别、定位螺旋焊缝，容易该处的漏磁信号误判为管道中腐蚀缺陷处的漏磁信号，严重影响管道腐蚀状态的评估。虽然通过人工目测识别的方法可以有效判断螺旋焊缝的位置，但是被检测的油气管道通常长达数十甚至上百公里，检测数据量庞大，人工目测效率极低，几乎无法应用。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种管道螺旋焊缝漏磁自动识别方法，进行高效、准确的螺旋焊缝自动识别，能够大大降低漏磁检测数据分析人员的工作量，还能有效降低管道中腐蚀缺陷的误判率，提高管道漏磁检测数据的整体评估性能。

本申请的第二个目的在于提出一种管道螺旋焊缝漏磁自动识别装置。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种管道螺旋焊缝漏磁自动识别方法，包括：

采集管道的漏磁检测信号，并从所述漏磁检测信号中提取各个管筒中的漏磁信号数据；

对所述各个管筒中的漏磁信号数据进行识别，获取螺旋焊缝的候选信号点坐标集合；

对所述候选信号点坐标集合中的所有信号点坐标进行线性处理，获取第一线性公式；

根据所述第一线性公式对所述候选信号点坐标集合中的所有信号点坐标进行判别过滤，获取目标信号点坐标集合；

对所述目标信号点坐标集合中的所有信号点坐标进行线性处理，获取第二线性公式；

根据所述第二拟合公式计算螺旋焊缝的方向、螺距、螺旋焊缝与环焊缝的起始交界位置。

本申请实施例的管道螺旋焊缝漏磁自动识别方法，通过采集管道的漏磁检测信号，从漏磁检测信号中提取各个管筒中的漏磁信号数据；对各个管筒中的漏磁信号数据进行识别获取螺旋焊缝的候选信号点坐标集合；对候选信号点坐标集合中的所有信号点坐标进行线性处理获取第一线性公式；根据第一线性公式对候选信号点坐标集合中的所有信号点坐标判别过滤，获取目标信号点坐标集合；对目标信号点坐标集合中的所有信号点坐标进行线性处理获取第二线性公式；根据第二拟合公式计算螺旋焊缝的方向、螺距、螺旋焊缝与环焊缝的起始交界位置。由此，自动识别螺旋焊缝的有无，并判断螺旋焊缝的方向、螺距和起始坐标位置，从而完成对螺旋焊缝的准确定位，快速简便完成对管道中螺旋焊缝的识别，螺旋焊缝识别效果好、定位精度高。

在本申请的一个实施例中，所述采集管道的漏磁检测信号，并从所述漏磁检测信号中提取各个管筒中的漏磁信号数据，包括：

采集沿管道轴向方向分量的漏磁检测信号，并通过判断漏磁检测信号中的环焊缝及环焊缝位置；