[发明专利]一种适用于L阀杆的定向传输方法及装置

说明书

本发明涉及适用于L阀杆的自动化加工领域，具体涉及一种适用于L阀杆的定向传输方法及装置。本适用于L阀杆的定向传输装置设定料斗运动方式，将传统料斗的震动或上下运动过程增加扭转运动，L阀杆在惯性力、重力和摩擦力的综合作用下，沿着料斗内的螺旋状料槽上升，L阀杆和圆盘一起做向上的扭转运动，当L阀杆所受惯性力的垂直分量大于重力加速度时，L阀杆沿圆盘螺旋槽向上跳跃；当垂直分量小于重力加速度时，L阀杆克服摩擦力沿螺旋槽向上滑动，本运动使得L阀杆具有沿圆盘螺旋槽向上跳跃以及L阀杆克服摩擦力沿螺旋槽向上滑动的过程，在运动过程中滑入料槽，完成L阀杆的自动定向。

技术领域

本发明属于工业自动化传输技术领域，具体涉及一种新型的L阀杆快速自动定向传输技术。

背景技术

生产流水线的运作是否正常，直接影响到生产进度、生产效率、生产成本。运行良好并经过调整优化的生产流水线可以极大提升生产效率，消除企业生产过程中各个加工环节之间的障碍。

工件上下料是生产流水线的关键一环，上下料的速度直接影响着整个流水线的生产效率。优化调整工件上下料设备使生产流水进一步升级，向无人化、自动化方向调整变革，进一步解放生产力，提供生产效率。喷雾设备应用于生产和生活的方方面面，如消毒喷雾、除尘喷雾、造景喷雾等。

其中L阀杆是喷雾设备的关键部件。如图5所示，L阀杆尺寸较小且形状比较特殊，利用常规的料斗输送，轻微震动，无法使得呈L型的阀杆准确进入料槽内；且L阀杆在传输过程中，由于存在光滑的下端圆管，设有大头连接段的L阀杆在输送过程中，极易出现旋转易位的情况；同时，因有料槽与L阀杆间必然存在间隙，因此L阀杆在滚动过程中，难免倾斜转动，当L阀杆对角线接近或小于料槽截面宽度时，有被卡住或失去定向的危险。

但是，由于生产需要，在上料时需要将L阀杆按照特定的姿态和规模进行排列，以便完成工件的后续加工环节；因此，导致现有L阀杆无法依靠机器进行稳定传输，需要人工矫正后，放置在输送装置上。

导致工人劳动强度大，不适用于现代化生产。同时，由于L阀杆结构小、形状不规则，对工人的操作水平要求较高。工人进行重复性操作，单调乏味，注意力容易分散，易导致产品准确率低，合格率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题：本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种传输速度快、效率高的适用于L阀杆的定向传输方法及装置。

本发明的技术方案：本发明所述的适用于L阀杆的定向传输方法，包括料斗和驱动所述料斗上下运动的料斗驱动模块；沿所述料斗的内壁设有螺旋上升的料槽；

所述料斗驱动模块可驱动所述料斗在从最低点到最高点的运动过程中发生扭转运动，驱动所述料斗内的L阀杆进入料槽，并沿所述料槽输出。

进一步的，包括料斗和料斗驱动模块；所述料斗内设有沿所述料斗的内壁螺旋上升的料槽，所述料槽出口端连接阀杆传输机构；

所述料斗驱动模块包括设置在所述料斗下的衔铁块和底座；所述底座通过板弹簧连接所述衔铁块；所述板弹簧与所述座间设有倾角；所述底座上设有驱动衔铁块下降的牵拉装置。进一步的，所述牵拉装置为电磁铁，牵拉装置通入半波整流的脉动电压；

在电流从零到峰值的1/4周期内，牵拉装置的吸引力逐渐增加，衔铁块带动料斗向下运动，板弹簧发生弯曲变形；

当电流从峰值到零的期间内，在板弹簧的作用下，驱动衔铁块旋转向上运动。

进一步的，所述牵拉装置为气缸或油缸。

本发明还包括一种适用于L阀杆的定向传输装置，包括料斗、驱动所述料斗上下运动的料斗驱动模块和阀杆传输机构；所述料斗的内壁设有螺旋上升的料槽；所述料槽出口端连接阀杆传输机构。

进一步的，所述阀杆传输机构包括传输管，所述传输管的管道槽宽B＝L+e；