[发明专利]标签贴合机

说明书

一种标签贴合机，用于将标签贴合于产品上，标签贴合机包括一标签上下料机构、一标签识别机构、一标签抓取机构、一产品上下料机构、一产品识别机构及一标签压合机构。标签上下料机构用于输送标签。标签识别机构包括一第一相机，第一相机设置于标签上下料机构的上方，第一相机用于拍摄标签的图像以形成标签信息。产品上下料机构用于输送产品。产品识别机构包括一第二相机，第二相机设置于产品上下料机构上方，第二相机用于拍摄产品的图像以形成产品信息。抓取机构依据标签信息抓取标签，并结合产品信息并将标签设置于产品上。标签压合机构设置于产品上下料机构的上方，标签压合机构用于压合标签及产品。本发明提供的标签贴合机效率和准确度高。

技术领域

本发明涉及一种标签贴合机。

背景技术

产品生产过程中需要贴合标签，现有标签贴合过程的自动化程度不高，而且贴合时位置不够准确，致使产品良率降低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够提高贴合效率和贴合准确度的标签贴合机。

一种标签贴合机，用于将标签贴合于产品上，所述标签贴合机包括一标签上下料机构、一标签识别机构、一标签抓取机构、一产品上下料机构、一产品识别机构及一标签压合机构。所述标签上下料机构用于输送所述标签。

所述标签识别机构包括一第一相机，所述第一相机设置于所述标签上下料机构的上方，所述第一相机用于拍摄所述标签的图像以形成标签信息。所述产品上下料机构用于输送所述产品。

所述产品识别机构包括一第二相机，所述第二相机设置于所述产品上下料机构上方，所述第二相机用于拍摄所述产品的图像以形成产品信息。

所述抓取机构依据所述标签信息抓取所述标签，并结合所述产品信息并将所述标签设置于所述产品上。

所述标签压合机构设置于所述产品上下料机构的上方，所述标签压合机构用于压合所述标签及所述产品。

进一步地，所述标签上下料机构包括一第一滑轨组、设置于所述第一滑轨组一端的一上料件、设置于所述第一滑轨组另一端的一下料件、设置于所述第一滑轨组中间区域的一定位件以及多个载料托盘，所述载料托盘用于装载所述标签。

所述第一滑轨组包括一上滑轨及与所述上滑轨平行相对的一下滑轨，所述载料托盘可活动地设置于所述上滑轨或所述下滑轨。

所述上料件包括一上料驱动件，所述上料驱动件用于将所述载料托盘从所述下滑轨一侧升高至所述上滑轨的一侧。

所述下料件包括一下料驱动件，所述下料驱动件用于将所述载料托盘从所述上滑轨一侧下降至所述下滑轨一侧。

所述定位件包括一侧推杆及一竖推杆，所述侧推杠设置于所述上滑轨背离所述下滑轨的一侧，所述竖推杆设置于所述上料机台上，所述侧推杆及所述竖推杆相配合以定位所述载料托盘。

进一步地，所述标签上下料机构还包括多个第一滑轨驱动器，多个第一滑轨驱动器传动连接于所述上滑轨及所述下滑轨，所述第一滑轨驱动器用于带动所述上滑轨及所述下滑轨运动。

进一步地，所述载料托盘包括一托盘主体及设置于所述托盘主体上的多个盛料槽，所述多个盛料槽呈矩阵分布于所述托盘主体的一侧，所述盛料槽用于容置所述标签。

进一步地，所述标签识别机构还包括一标签识别架、设置于所述标签识别架上的一X轴驱动器、一Y轴驱动器，所述X轴驱动器及所述Y轴驱动器传动连接于所述第一相机，所述X轴驱动器用于带动所述第一相机沿X轴方向往复运动，所述Y轴驱动器用于带动所述第一相机沿Y轴方向往复运动，所述X轴方向平行于所述第一滑轨组延伸方向，所述Y轴方向垂直于所述X轴方向。