[发明专利]一种非开挖钻机导向钻头

权利要求书

1.一种非开挖钻机导向钻头，其特征在于，包括水平状的空心筒（1），空心筒（1）外侧套装有与其同轴的圆筒（2），空心筒（1）左端安装有行星齿轮系，其中行星架（3）固定不动，内齿圈（4）固定在圆筒（2）内侧壁上，太阳轮（5）与空心筒（1）同轴固定在一起；空心筒（1）右端上安装有凸轮（7）式谐波减速器，其中刚轮（6）与行星架（3）固定在一起，空心筒（1）转动经凸轮（7）使得谐波减速器内的柔轮转动，空心筒（1）右端贯穿凸轮（7），圆筒（2）的右端呈球状，圆筒（2）右端套装有开口向左的锥状壳体（9），壳体（9）左端与圆筒（2）右端配合，圆筒（2）转动能带动壳体（9）转动，圆筒（2）与壳体（9）配合处形成球形腔室，腔室内有与空心筒（1）同轴的环形板（10），环形板（10）经多个连杆与刚轮（6）固定在一起，环形板（10）内有水平状的圆板（11），圆板（11）前后两端与环形板（10）铰接在一起，圆板（11）左侧外圆面上开设有滑槽（13），柔轮右端固定有环形凸起（8），环形凸起（8）上固定有销钉（12），销钉（12）置于滑槽（13）内，柔轮经销钉（12）拨动滑槽（13）使得圆板（11）在上向方向上摆动，壳体（9）右侧有导向板（15），圆板（11）右端固定有水平状的横杆（16），横杆（16）右端贯穿壳体（9）且与导向板（15）固定在一起，圆板（11）的上下摆动带动横杆（16）上下摆动实现导向板（15）的上下摆动；壳体（9）外侧固定有多个锥形凸起（14）。

2.根据权利要求1所述的一种非开挖钻机倒向钻头，其特征在于，所述的行星架（3）外侧固定有多个呈圆周均布的椭圆状的平板（1），平板（1）与空心筒（1）的轴线平行。

3.根据权利要求1所述的一种非开挖钻机倒向钻头，其特征在于，所述的圆筒（2）右端外圆面上有多个呈圆周均布的弧形槽（18），弧形槽（18）的圆心处于纵杆的轴向中点处，壳体（9）左端内侧有多个与弧形槽（18）一一对应的球形凸起（19），球形凸起（19）能在其所对应的弧形槽（18）内滑动，圆筒（2）转动经弧形槽（18）、多个球形凸起（19）能带动壳体（9）转动。

4.根据权利要求1所述的一种非开挖钻机导向钻头，其特征在于，所述的导向板（15）呈鸭嘴状。

5.根据权利要求1所述的一种非开挖钻机导向钻头，其特征在于，所述的滑槽（13）呈弧状且与圆板（11）同心，销钉（12）呈倾斜状且与滑槽（13）不脱离。