[发明专利]一种自动清理的智能烟灰缸及其控制方法

权利要求书

1.一种自动清理的智能烟灰缸，其特征在于，包括：

集灰组件，所述集灰组件包括第一信息交互单元；

烟灰缸组件，所述烟灰缸组件包括与所述第一信息交互单元适配的第二信息交互单元、固定在行走组件上的烟灰缸本体和能够驱动所述烟灰缸本体翻转的排灰结构，所述第二信息交互单元能够与所述第一信息交互单元通信，以使所述烟灰缸组件移动至所述集灰组件处，并驱动所述排灰结构向所述集灰组件内部排灰，所述第二信息交互单元还能够识别外部控制信号以使所述烟灰缸组件移动并停靠至预设位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动清理的智能烟灰缸，其特征在于，所述排灰结构包括驱动轴和与所述驱动轴传动连接的驱动电机，所述驱动轴输出端与所述烟灰缸本体固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动清理的智能烟灰缸，其特征在于，所述集灰组件还包括充电组件和设置于所述充电组件的集灰容器，所述第一信息交互单元设置于所述充电组件，所述充电组件具有第一充电端子，所述烟灰缸组件具有与所述第一充电端子配合的第二充电端子。

4.根据权利要求3所述的一种自动清理的智能烟灰缸，其特征在于，所述集灰容器可拆卸的安装于所述充电组件上方。

5.根据权利要求4所述的一种自动清理的智能烟灰缸，其特征在于，所述集灰容器与所述充电组件通过磁吸的方式连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动清理的智能烟灰缸，其特征在于，所述第一信息交互单元包括红外收发器、蓝牙收发器或者wifi信号收发器之一，对应所述第二信息交互单元也包括红外收发器、蓝牙收发器或者wifi信号收发器之一。

7.根据权利要求1所述的一种自动清理的智能烟灰缸，其特征在于，所述第二信息交互单元包括手势识别传感器，和/或，语音控制单元。

8.根据权利要求1所述的一种自动清理的智能烟灰缸，其特征在于，所述集灰组件上表面设有进灰口，所述进灰口的口径大于所述烟灰缸本体的径向尺寸。

9.一种自动清理的智能烟灰缸的控制方法，其特征在于，应用如权利要求1-8任一项所述的一种自动清理的智能烟灰缸，包括如下步骤：

第二信息交互单元获取外部控制信号；

根据所述控制信号驱动烟灰缸组件行走并停靠至与所述控制信号对应的预设位置，停靠时间为t1；

判断t1时间内是否能够检测到外部控制信号；

若判断结果为否，则与第一信息交互单元通信，则与第一信息交互单元通信，获取充电组件的位置；

驱动烟灰缸组件返回充电组件所在位置；

驱动排灰结构翻转，向集灰组件内排灰；

驱动排灰结构复位，再次检测外部控制信号。

10.根据权利要求9所述的一种自动清理的智能烟灰缸的控制方法，其特征在于，所述控制信号为手势信息或者语音信息。