[发明专利]自动校准光学轴的微型显微结构及校准方法

权利要求书

1.一种自动校准光学轴的微型显微结构，其特征在于，包括设有第一通孔的镜头固定壳，所述第一通孔中嵌合有透镜组，所述透镜组用于贴近手机镜头；所述透镜组的周向方向安装有感应组件，所述感应组件用于识别手机镜头的相对位置，所述镜头固定壳内还安装有与感应组件电连接的控制板；

所述镜头固定壳的第一端嵌套有中间件，所述中间件内设置有直行组件和旋转组件，且所述中间件远离所述第一端的端部连接有夹持部，所述夹持部向远离所述第一端的方向弯折，所述夹持部与所述中间件之间形成夹持空间；

所述控制板响应手机镜头的相对位置控制所述直行组件和所述旋转组件运动，实现所述透镜组和手机镜头光学轴的重合；所述直行组件包括安装在所述中间件内的微型推杆马达，所述微型推杆马达的输出端与所述镜头固定壳连接，且所述微型推杆马达用于控制所述镜头固定壳做直线位移；所述微型推杆马达与所述控制板电连接；所述感应组件包括近距离传感器和图像传感器，所述近距离传感器获取手机镜头的弧边，所述图像传感器基于所述弧边开启获取场域内图像；所述控制板基于所述场域内图像控制所述直行组件和所述旋转组件运动；图像传感器的视场与透镜组的视场相切；且图像传感器至少有 4 个，呈周向均匀分布在透镜组的四周；

所述镜头固定壳包括有底壳和面壳，所述底壳和面壳靠近所述第一端的一侧形成有所述第一通孔；固定环与所述面壳部分抵接，且所述固定环与所述面壳之间具有间隙，当调焦套环周向旋转时驱动所述固定环在间隙间做轴向位移，从而使所述透镜组做轴向位移；所述面壳靠近所述固定环的一侧设置有限位柱，所述固定环设置有与所述限位柱适配的凹槽，当所述固定环做轴向位移时，所述限位柱与所述凹槽发生相对的轴向位移；所述调焦套环套设于所述固定环外部且远离所述面壳的一侧，还包括有承载件套设于所述固定环外部，且所述承载件与底壳固定连接，所述调焦套环置于所述承载件与所述面壳之间，所述调焦套环与所述承载件接触并相对所述承载件进行周向旋转。

2.根据权利要求 1 所述的自动校准光学轴的微型显微结构，其特征在于，所述旋转组件包括啮合的主动齿轮和从动齿轮、及驱动所述主动齿轮转动的转轴马达，所述主动齿轮的旋转轴与所述夹持部固定连接；所述从动齿轮设置有固定连接的输出轴，所述输出轴与所述中间件固定连接；所述转轴马达驱动所述主动齿轮转动，从而驱动所述输出轴带动所述镜头固定壳转动。

3.根据权利要求 1 所述的自动校准光学轴的微型显微结构，其特征在于，所述固定环的外部套设有调焦套环，所述调焦套环设置有阶梯状卡槽，所述固定环设置有凸起部与所述阶梯状卡槽适配，当所述调焦套环周向旋转时，所述透镜组沿光学轴轴向位移。

4.根据权利要求 3所述的自动校准光学轴的微型显微结构，其特征在于，所述阶梯状卡槽设置有第一阶梯和第二阶梯，所述第一阶梯和所述第二阶梯不在同一平面上，所述凸起部设置有与所述第一阶梯和所述第二阶梯适配的第一凸起和第二凸起，当所述调焦套环周向旋转时，所述第一凸起与所述第一阶梯错位移动。

5.一种自动校准光学轴的校准方法，其特征在于，采用权利要求 1-4 任一项所述的自动校准光学轴的微型显微结构，并通过以下步骤进行校准；

所述控制板以所述透镜组的光学轴为坐标原点建立二维坐标系，在二维坐标系中标定有所述透镜组、所述感应组件的相对位置；

所述感应组件接收手机镜头的弧边位置，并获取场域内的图像；所述控制板根据所述场域内的图像识别手机镜头的弧边，并计算出该弧边的圆心，标定该圆心为对标圆心；并由所述控制板控制所述直行组件和所述旋转组件工作，将所述坐标原点移至所述对标圆心进行光学轴校准。

6.根据权利要求 5 所述的自动校准光学轴的校准方法，其特征在于，所述感应组件包括近距离传感器和图像传感器，所述图像传感器的视场与所述透镜组的视场相切；且所述图像传感器至少有 4 个，呈周向均匀分布在所述透镜组的四周。