[发明专利]用于补偿投影机、激光电视投射距离的控制系统及其方法

权利要求书

1.用于补偿投影机、激光电视投射距离的控制系统，其特征在于：包括MCU控制模块、步进电机驱动模块、外部按键控制模块、红外遥控模块、开机检测模块、移动距离点检测模块、电机运行复位点检测模块和电源模块；

所述MCU控制模块，通过MCU控制模块进行对各种数据的收集处理并发送给需要进行执行运行的模块进行运行操作；

所述步进电机驱动模块，步进电机驱动模块接收MCU控制模块的控制指令进行运行控制步进电机运行和停止；

所述外部按键控制模块，通过外部按键控制模块接收操控者的按键信息并将按键信息发送给MCU控制模块下达控制指令；

所述红外遥控模块，通过红外遥控模块进行红外遥控将信息发送至MCU控制模块下达控制指令；

所述开机检测模块，检测激光电视是否开机并将开机信息发送至MCU控制模块内；

所述移动距离点检测模块，检测步进电机带动投影机移动距离并反馈给MCU控制模块；

所述电机运行复位点检测模块，停止运行时检测投影机是否复位并反馈给MCU控制模块；

所述电源模块，通过电源模块给各个模块进行供电；

所述MCU控制模块分别与步进电机驱动模块、外部按键控制模块、红外遥控模块、开机检测模块、移动距离点检测模块、电机运行复位点检测模块和电源模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于补偿投影机、激光电视投射距离的控制系统，其特征在于：所述MCU控制模块还电性连接温度检测模块和风扇运行驱动模块；

所述温度检测模块，通过温度检测模块获取周围的温度数据并将数据发送至MCU控制模块；

所述风扇运行驱动模块，通过MCU控制模块获取温度值后启动风扇运行驱动模块进而启动风扇运行。

3.根据权利要求2所述的用于补偿投影机、激光电视投射距离的控制系统，其特征在于：所述MCU控制模块还电性连接步进电机转动圈数反馈模块，所述步进电机转动圈数反馈模块将获取的信息发送至MCU控制模块并通过MCU控制模块判断步进电机转动圈数运行是否在正常状态。

4.根据权利要求3所述的用于补偿投影机、激光电视投射距离的控制系统，其特征在于：所述MCU控制模块电性连接运行状态指示模块，所述运行状态指示模块进行反馈MCU控制模块是否运行的状态。

5.根据权利要求4所述的用于补偿投影机、激光电视投射距离的控制系统，其特征在于：所述电源模块包括24V电源模块、24V转5V电源模块和5V转3.3V电源模块，所述24V电源模块电性连接24V转5V电源模块，所述24V转5V电源模块电性连接5V转3.3V电源模块。

6.根据权利要求4所述的用于补偿投影机、激光电视投射距离的控制系统，其特征在于：所述MCU控制模块电性连接蜂鸣器指示模块，所述蜂鸣器指示模块检测MCU控制模块运行故障后进行报警。

7.根据权利要求6所述的用于补偿投影机、激光电视投射距离的控制系统，其特征在于：所述5V转3.3V电源模块电性连接步进电机驱动模块、外部按键控制模块、运行状态指示模块、电机运行复位点检测模块、MCU控制模块、红外遥控模块、蜂鸣器指示模块、移动距离点检测模块、温度检测模块和开机检测模块。

8.根据权利要求7所述的用于补偿投影机、激光电视投射距离的控制系统，其特征在于：所述24V转5V电源模块电性连接风扇运行驱动模块、风扇运行模式模块和步进电机转动圈数反馈模块。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的用于补偿投影机、激光电视投射距离的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：用户拿到设备组装完成后，先进入微调模式，然后通过红外遥控器或案件让平台移动至合适位置，然后保存位置数据；

步骤2：通过开机检测模块检测激光电视是否开机；

步骤3：检测开机后将开机检测模块获取的数据发送至MCU控制模块，通过MCU控制模块启动步进电机驱动模块；

步骤4：通过步进电机驱动模块启动步进电机运行进行调节激光电机位置；

步骤5：通过移动距离点检测模块判断步进电机运行距离并发送至MCU控制模块控制步进电机驱动模块的启停；

步骤6：通过步进电机转动圈数反馈模块检测步进电机运行圈数并反馈给MCU控制模块；

步骤7：通过开机检测模块检测激光电视关机后通过MCU控制模块控制步进电机驱动模块使其步进电机运行控制投影机复位；

步骤8：通过电机运行复位点检测模块检测步进电机复位完成并发送至MCU控制模块；

步骤9：通过温度检测模块检测温度发送至MCU控制模块启动风扇运行驱动模块，通过风扇运行驱动模块启动风扇进行降温。