[发明专利]植物工厂自动化生产线

说明书

本发明公开了一种植物工厂自动化生产线，包括无菌培养室、幼苗输送线、成品输出线，以及位于所述无菌培养室内的龙门架机械手、育苗区及成长区，所述幼苗输送线及成品输出线的部分也位于所述无菌培养室内，所述幼苗输送线位于所述育苗区的一端，所述幼苗输送线上的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述育苗区，所述育苗区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成长区，所述成品输出线位于所述成长区的一端，所述成长区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成品输出线上。本发明的植物工厂自动化生产线自动化程度较高。

技术领域

本发明涉及农业生产领域，更具体的说，是一种植物工厂自动化生产线。

背景技术

植物工厂是通过设施内高精度环境控制实现农作物周年连续生产的高效农业系统，是利用计算机对植物生长的温度、湿度、光照、二氧化碳浓度以及营养液等环境条件进行自动控制，使设施内植物生长不受或很少受自然条件制约的省力型生产。

植物工厂是现代设施农业发展的高级阶段，是一种高投入、高技术、精装备的生产体系，集生物技术、工程技术和系统管理于一体，使农业生产从自然生态束缚中脱离出来。经过多年的研究，植物工厂虽然有了一定程度的发展，但是现有的植物工厂仍然存在多方面的不足:如人为介入过多，从而导致自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植物工厂自动化生产线，本发明的植物工厂自动化生产线自动化程度较高。

其技术方案如下：

植物工厂自动化生产线，包括无菌培养室、幼苗输送线、成品输出线，以及位于所述无菌培养室内的龙门架机械手、育苗区及成长区，所述幼苗输送线及所述成品输出线的部分也位于所述无菌培养室内，所述幼苗输送线位于所述育苗区的一端，所述幼苗输送线上的植株通过所述龙门架机械手搬运至所述育苗区，所述育苗区的植株通过所述龙门架机械手搬运至所述成长区，所述成品输出线位于所述成长区的一端，所述成长区的植株通过所述龙门架机械手搬运至所述成品输出线上。

所述育苗区包括第一固定架、以及位于所述第一固定架上的第一育苗输送线及第二育苗输送线，所述第一育苗输送线位于所述第二育苗输送线的上方，所述育苗区的两端分别设有升降机，所述第一育苗输送线与所述第二育苗输送线上的植株通过所述升降机实现升降输送。

所述成长区包括相连的第一成长线、第二成长线及第三成长线，所述第一成长线、第二成长线及第三成长线围成U型结构，所述第一成长线、第二成长线及第三成长线均包括第二固定架、以及位于所述第二固定架上的第一成长输送线及第二成长输送线，所述第一成长输送线位于所述第二成长输送线的上方，所述第一成长线、第三成长线的一端分别设有升降机，所述第一成长输送线与所述第二成长输送线上的植株通过所述升降机实现升降输送。

所述升降机包括机架、及固定于所述机架上的第一升降机构及第一移动机构，所述第一移动机构与所述第一升降机构相连，所述第一升降机构带动所述第一移动机构上下移动；所述第一移动机构包括第一固定底板、第一移动驱动组件及阻挡件，所述第一移动驱动组件位于所述第一固定底板上，所述第一固定底板上设有相对设置的第一侧边及第二侧边，所述第一侧边设有输送口，所述阻挡件安装于所述第二侧边，所述第一移动驱动组件位于所述第一侧边与所述第二侧边之间。

所述第一成长线、第三成长线的一端设有直角转弯装置，所述第一成长线与所述第二成长线通过所述直角转弯装置实现转弯输送，所述第二成长线与所述第三成长线也通过直角转弯装置实现转弯输送。

所述直角转弯装置包括第二固定底板及固定于所述第二固定底板上的第二输送机构及第二升降机构，所述第二升降机构与所述第二输送机构相连，所述第二升降机构带动所述第二输送机构上下移动。

所述第二升降机构包括驱动气缸、多个移载导柱及输送安装板，所述驱动气缸固定于所述第二固定底板上，所述驱动气缸的驱动轴与所述输送安装板相连，多个所述移载导柱的一端固定于所述第二固定底板上，多个所述移载导柱的另一端与所述输送安装板固定连接。