[发明专利]一种汽车最小转弯半径测量系统及测量方法

权利要求书

1.一种汽车最小转弯半径测量系统，其特征在于，包括：GPS信号接收模块、实时数据传输模块、GPS实时数据处理模块和基准站；

所述实时数据传输模块和GPS实时数据处理模块安装在被测车辆上，所述GPS信号接收模块安装在所述被测车辆两个后轮连线的正中间位置；

所述GPS信号接收模块、实时数据传输模块和GPS实时数据处理模块之间通过电缆进行数据传输，所述GPS信号接收模块跟所述基准站通过无线进行数据传输。

2.一种基于汽车最小转弯半径测量系统的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

s1、将被测车辆开入测试场地，并将所述基准站设置在所述被测车辆以外的位置；

s2、初始化基准站，并校验所述被测车辆的经纬度坐标；

s3、被测车辆方向盘打到极限位置，并开始以3-5km/h的车速画圈稳定行驶一圈；

s4、所述步骤s3中被测车辆开始稳定行使时，打开所述GPS信号接收模块，所述GPS信号接收模块读取所述基准站的数据，并通过所述实时数据传输模块传输给所述GPS实时数据处理模块，所述GPS实时数据处理模块处理数据并将处理后的数据保存于.dat文件中；

s5、通过RTKQC软件打开所述.dat文件，并进行数据转换和画图后得到所述被测车辆行驶的轨迹圆的半径；

s6、重复所述步骤s3、s4和s5共n次，得到n个所述被测车辆行驶的轨迹圆的半径，取其平均值r；

s7、根据车辆转弯几何原理进行车辆转弯半径转换，计算公式如下：

其中，r为所述被测车辆行驶的轨迹圆的半径平均值，L为所述被测车辆的轴距，B为前轮距，T为主销中心距。

3.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述测试场地应为平坦、硬实、干燥且清洁的混凝土或者沥青路面，并且所述测试场地的大小能够允许被测车辆做全圆周行驶。

4.根据权利要求2所述的测量方法，其特征在于，所述被测车辆应均匀满载且满足前后轴荷平均分配。