[发明专利]地面材料密度测量系统

权利要求书

1.一种方法，包括：

由电子控制模块接收由光谱反射传感器捕获的一段地面材料的地面表面的成像数据；

由所述电子控制模块并且基于所述成像数据确定与所述地面表面上的水分的量相关联的水分测量结果；

由所述电子控制模块接收与所述一段地面材料相关联的探地雷达(GPR)测量结果；

由所述电子控制模块基于所述水分测量结果和所述GPR测量结果确定所述一段地面材料的密度测量结果；以及

由所述电子控制模块提供所述密度测量结果以指示所述一段地面材料的密度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述光谱反射传感器是配置成检测表面上的水的超光谱传感器，所述表面包括所述一段地面材料的特性。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，确定所述水分测量结果包括：

处理所述成像数据以识别所述成像数据中各自具有表示所述地面表面上存在液体的值的一组像素，以及

基于以下中的至少一项确定所述水分测量结果：

所述一组像素的量，或者

所述一组像素的百分比。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述一组像素的各自的值确定所述水分测量结果，

其中，所述各自的值表示所述地面表面上的所述液体的深度。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，基于所述地面表面上的材料类型或所述一段地面材料中的材料类型来确定所述水分测量结果。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述GPR测量结果包括与所述一段地面材料的表面下的空隙相关联的空隙测量结果。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述一段地面材料对应于一段沥青，并且所述密度测量结果被提供到被配置为压实所述一段沥青的压实机的电子控制模块。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，通过如下方式确定所述密度测量结果：

基于所述水分测量结果调节与所述GPR测量结果相关联的空隙测量结果，

其中，所述空隙测量结果与所述一段地面材料表面下的空隙相关联；并且

基于经调节的空隙测量结果来确定所述一段地面材料的密度。

9.一种系统，所述系统可包括：

光谱反射传感器；

探地雷达(GPR)设备；以及

电子控制模块，所述电子控制模块被配置成：

使得所述光谱反射传感器提供一段地面材料的地面表面的成像数据；

确定与在所述成像数据中表示的所述地面表面上的水分的量相关联的水分测量结果；

使得所述GPR设备提供与所述一段地面材料相关联的GPR测量结果；

基于接收所述GPR测量结果，处理所述GPR测量结果和所述水分测量结果，以确定所述一段地面材料的密度；以及

执行与所述一段地面材料的密度相关联的动作。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述光谱反射传感器和所述GPR设备安装在与所述电子控制模块相同的机器上，

其中，所述电子控制模块被配置成使得所述光谱反射传感器捕获所述成像数据，并且使得所述GPR设备在所述机器定位在所述一段地面材料上方时生成所述GPR测量结果。