[发明专利]一种后视镜装置及其控制方法有效
| 申请号: | 202011194321.1 | 申请日: | 2020-10-30 |
| 公开(公告)号: | CN112298048B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
| 发明(设计)人: | 程云飞 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号: | B60R1/12 | 分类号: | B60R1/12 |
| 代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
| 地址: | 510725 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 后视镜 装置 及其 控制 方法 | ||
1.一种后视镜装置,其特征在于,应用于车辆,包括:图像传感器组件、可折叠的显示组件、支架组件以及检测组件;所述支架组件固定于所述车辆内部;所述显示组件与所述图像传感器组件、所述支架组件连接;所述图像传感器组件位于所述车辆外部;所述显示组件包括第一显示单元、第二显示单元、第三显示单元;所述第一显示单元位于所述第三显示单元左侧,所述第二显示单元位于所述第三显示单元右侧;所述显示组件与电机组件连接;
所述图像传感器组件用于采集图像数据,并将所述图像数据发送至所述显示组件;所述图像传感器组件包括位于不同位置的传感器;
所述显示组件用于按照所述传感器的位置显示所述图像数据;
其中,所述显示组件的表面为可透光的镜面结构;
所述电机组件用于控制第一显示单元相对于第三显示单元进行旋转,和/或控制第二显示单元相对于第三显示单元进行旋转;
所述检测组件用于在检测到异常状态时,输出异常状态控制信号;所述异常状态至少包括图像异常和电源异常;
所述电机组件用于响应于所述异常状态控制信号,对所述显示组件进行相应控制。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述不同位置的传感器包括:位于所述车辆左侧的第一传感器、位于所述车辆右侧的第二传感器、位于所述车辆后方的第三传感器。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述显示组件包括:与所述第一传感器连接的第一显示单元、与所述第二传感器连接的第二显示单元以及与所述第三传感器连接的第三显示单元。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述显示组件包括第一铰链和第二铰链;
所述第三显示单元与所述支架组件固定连接;
所述第一显示单元通过所述第一铰链与所述第三显示单元连接;
所述第二显示单元通过所述第二铰链与所述第三显示单元连接。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,
所述电机组件用于控制所述第一显示单元基于所述第一铰链进行旋转,和/或,控制所述第二显示单元基于所述第二铰链进行旋转。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,还包括:
所述图像传感器组件用于响应于所述异常状态控制信号,停止采集对应的图像数据。
7.根据权利要求3-6任一项所述的装置,其特征在于,所述显示组件还包括:可滑动的第一平面镜和第二平面镜;
所述第一平面镜位于所述第一显示单元后侧且与所述第一显示单元连接;
所述第二平面镜位于所述第二显示单元后侧且与所述第二显示单元连接。
8.一种后视镜装置控制方法,其特征在于,所述后视镜装置位于车辆,所述后视镜装置包括:图像传感器组件、可折叠的显示组件、支架组件以及检测组件;所述支架组件固定于所述车辆内部;所述显示组件与所述图像传感器组件、所述支架组件连接;所述图像传感器组件位于所述车辆外部;所述显示组件包括第一显示单元、第二显示单元、第三显示单元;所述第一显示单元位于所述第三显示单元左侧,所述第二显示单元位于所述第三显示单元右侧;所述显示组件与电机组件连接;所述方法包括:
控制所述图像传感器组件采集图像数据,并将所述图像数据发送至所述显示组件;所述图像传感器组件包括位于不同位置的传感器;
控制所述显示组件按照所述传感器的位置显示所述图像数据;
其中,所述显示组件的表面为可透光的镜面结构;
所述电机组件用于控制第一显示单元相对于第三显示单元进行旋转,和/或控制第二显示单元相对于第三显示单元进行旋转;
所述检测组件用于在检测到异常状态时,输出异常状态控制信号;所述异常状态至少包括图像异常和电源异常;
所述电机组件用于响应于所述异常状态控制信号,对所述显示组件进行相应控制。
9.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求1-7任一项所述的后视镜装置。
10.一个或多个机器可读介质,其上存储有指令,当由一个或多个处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求8所述的后视镜装置控制方法。
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