[发明专利]设有安全结构的液压控制爬行器

说明书

本发明为一种设有安全结构的液压控制爬行器，包括爬行器、推靠缸、离合器、液压动力部和储能器，液压动力部上连接集成阀组，本发明还包括安全结构，安全结构包括第二控制阀；第二控制阀设置于集成阀组内，第二控制阀用于控制推靠缸与液压动力部或推靠缸与储能器的连通状态。本发明的设有安全结构的液压控制爬行器，克服现有技术中存在的支撑臂无法收回造成卡井事故的问题，本发明能够保证事故发生时，爬行器能够顺利收回，避免卡井事故发生。

技术领域

本发明涉及石油测井技术领域，尤其涉及一种用于水平井测井的设有安全结构的液压控制爬行器。

背景技术

在水平井测井过程中必不可少要用到爬行器技术，对于液压控制方式的爬行器，工作性能安全可靠是极为关键的应用指标。爬行器在井下工作时，如果支撑臂无法收回，容易造成卡井事故，爬行器无法顺利取出地面，经济损失严重。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种设有安全结构的液压控制爬行器，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设有安全结构的液压控制爬行器，克服现有技术中存在的支撑臂无法收回造成卡井事故的问题，本发明能够保证事故发生时，爬行器能够顺利收回，避免卡井事故发生。

本发明的目的是这样实现的，一种设有安全结构的液压控制爬行器，包括爬行器、推靠缸、离合器、液压动力部和储能器，所述液压动力部上连接集成阀组，所述集成阀组包括第一控制阀，所述第一控制阀用于控制所述液压动力部和所述储能器的连通状态；设有安全结构的液压控制爬行器还包括安全结构，所述安全结构包括第二控制阀；所述第二控制阀设置于所述集成阀组内，所述第二控制阀用于控制所述推靠缸与所述液压动力部或所述推靠缸与所述储能器的连通状态。

在本发明的一较佳实施方式中，所述安全结构还包括安全剪切销钉；所述爬行器包括工作筒和支撑臂，所述工作筒上设置支撑臂透槽，所述支撑臂能经支撑臂透槽径向伸缩，所述工作筒内能轴向滑动地穿设支撑臂主轴，所述支撑臂主轴能在液压动力部和推靠缸的作用下轴向滑动以驱动支撑臂径向伸缩；所述工作筒的侧壁和所述支撑臂主轴的侧壁之间设置所述安全剪切销钉，所述工作筒能在外力作用下剪断所述安全剪切销钉。

在本发明的一较佳实施方式中，所述液压动力部包括注油泵，注油泵的第一端通过离合器与减速器的第一端连接，减速器的第二端连接电机；注油泵的第二端与离合缸的第一端连通，离合缸用于控制所述离合器的状态，所述离合缸通过所述第一控制阀连接所述储能器，所述注油泵或所述储能器通过所述第二控制阀连接所述推靠缸。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第二控制阀为二位四通阀，所述二位四通阀上设置第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述第一阀口连接所述注油泵或所述储能器，所述第二阀口为回油口，所述第三阀口连接推靠缸的进油腔，所述第四阀口连接推靠缸的回油腔，所述第一阀口和所述第四阀口连通、所述第二阀口和所述第三阀口连通构成二位四通阀的第一控制位，所述第一阀口和所述第三阀口连通、所述第二阀口和所述第四阀口连通构成二位四通阀的第二控制位。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一控制阀为二位三通阀，所述二位三通阀上设置第五阀口、第六阀口和第七阀口，所述第五阀口连接所述离合缸，所述第六阀口连接所述储能器，所述第七阀口为回油口，所述第五阀口和所述第六阀口连通构成二位三通阀的第一控制位，所述第五阀口和所述第七阀口连通构成二位三通阀的第二控制位。

在本发明的一较佳实施方式中，所述注油泵和所述第二控制阀之间串接有滤油器。

在本发明的一较佳实施方式中，所述注油泵和所述第二控制阀之间串接有溢流阀。

在本发明的一较佳实施方式中，所述注油泵和所述第二控制阀之间串接有压力传感器。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一控制阀和所述第二控制阀为电磁控制阀。