[发明专利]一种基于P档锁止的整车防盗方法及存储介质

说明书

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于P档锁止的整车防盗方法及存储介质。车辆熄火下电时，对车辆当前档位进行判断；若当前档位不处于P档，则监测车速是否满足锁车要求；如车速满足锁车条件，则向PGU发送P档锁止指令；PGU接收到所述P档锁止指令后，锁止减速箱。在车辆熄火下电时，PGU对减速箱锁止，防止非法换挡操作，通过软件控制的方法大大提高防盗效果的同时，取消了传统的防盗锁止机构，降低了整车成本和重量。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于P档锁止的整车防盗方法及存储介质。

背景技术

随着人民生活水平的提高，小汽车的数量越来越多，已经成为家庭常用的交通工具。这也要求汽车厂家在车辆防盗等安全性方面提出更高要求。常见的车门锁、后备箱锁等设备虽然有一定的作用，但结构简单、容易破坏的特点导致其防盗性能差。

目前较常用的是在转向柱上增加电子转向锁从汽车内部进行锁止，虽然防盗性能好，但价格较贵且防盗过于单一，一旦被破坏整车将失去防盗功能。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种基于P档锁止的整车防盗方法及存储介质，其成本低廉，且安全性能高。

本发明技术方案为：

车辆熄火下电时，对车辆当前档位进行判断；

若当前档位不处于P档，则监测车速是否满足锁车要求；

如车速满足锁车条件，则向PGU发送P档锁止指令；

所述PGU接收到所述P档锁止指令后，锁止减速箱。

较为优选的，若车速不满足锁车条件，则向仪表反馈不满足P档锁止条件信号，所述仪表接收到所述不满足P档锁止条件信号后，向用户输出提醒信号。

较为优选的，车辆熄火下电时，若车速为零，还通过EPB实现车轮锁止。

较为优选的，锁止减速箱后，还包括：

第一控制器在接收到车辆远程启动信号时，对智能钥匙进行检测；

若检测到智能钥匙，则通过第二控制器对所述智能钥匙进行第一次防盗认证；

若所述智能钥匙的第一次防盗认证通过，则整车上电，并通过第二控制器向第三控制器发送第一次认证通过信号；

若所述第三控制器同时检测到整车上电信号和第一次认证通过信号，则响应用户换挡操作；

所述响应用户换挡操作为：当用户进行换挡操作时，第三控制器将P档解锁信号发送至PGU。

较为优选的，所述第一控制器为整车防盗单元，所述第二控制器为BCM，所述第三控制器为ESM。

较为优选的，所述第三控制器同时检测到整车上电信号和第一次认证通过信号时，进一步包括：

所述第三控制器对所述智能钥匙进行第二次防盗认证；

所述第二次防盗认证通过后，响应用户换挡操作。

较为优选的，所述向第三控制器发送第一次认证通过信号时，进一步包括：

向EPB发送第一次认证通过信号；

EPB同时检测到整车上电信号和第一次认证通过信号时，进入正常工作模式，否则不响应用户操作。

较为优选的，所述第一次防盗认证包括：

第二控制器向第一控制器发送第一防盗密钥码，同时根据所述第一防盗密钥码和设定的第一加密算法计算出第一校验码；

所述第一控制器将所述第一防盗密钥码发送至智能钥匙；