[发明专利]一种智能水下调光器

说明书

本发明涉及水下机器人技术领域，更具体的说，涉及一种智能水下调光器。本发明提出的一种智能水下调光器，包括驱动模块、电压过零检测模块和处理器模块：所述电压过零检测模块，检测交流电源的电压过零点信号并发送到处理器模块；所述处理器模块，根据接收的电压过零信号，向驱动模块发送驱动点亮信号；所述驱动模块，与照明灯、交流电源连接形成回路，接收来自处理器模块的驱动点亮信号，通过检测回路中的电流，控制施加到照明灯的调光模式。本发明以电流传感器为基础，实现硬件过流保护并可进行软件复位，保护调光器免受过流损坏，实现不同照明灯类型的兼容对照明系统状态的监控更加全面，延长了调光器的使用寿命。

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，更具体的说，涉及一种智能水下调光器。

背景技术

21世纪是海洋的世纪，占全球71％面积的海洋将是下一个世纪，也是未来人类赖以生存的环境，水下机器人是一种工作在海中的设备，是当今人类探索海洋环境和开发海洋资源的有力工具。

深海水下机器人面临的作业环境不同，对于照明灯的配置数量也会不同，照明灯需要通过调光器进行亮度调节。

目前，水下机器人所使用的照明灯类型各不相同，如白炽灯、LED灯等，这需要调光器对灯具有较好的兼容性。水下机器人调光器无法很好地驱动白炽灯和LED灯，对灯的兼容性差，存在过压、过流的问题，同时，对照明灯回路状态存在监控缺失。

另一方面，水下机器人的调光器没有过流保护，水下机器人调光器容易发生过流/负载短路后无法恢复的问题。即使水下机器人调光器使用熔断器进行过流保护，但熔断器熔断后需要将调光器拆下更换熔断器才能继续使用，维护很不方便。

中国专利实用新型CN200920129559.9公开了一种智能后沿交流调光控制器，包括PCB板金手指接口、SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)信号解码单元、后沿控制/前沿控制转换单元、过零信号检测单元、过零信号输入接口、负载输出接口、开/关时序锁存单元、高/低压隔离单口元、功率输出单元、过流保护单元，其中后沿控制/前沿控制转换单元分别经SPI信号解码单元接PCB板金手指接口，经过零信号检测单元接过零信号输入接口和负载输出接口，经开/关时序锁存单元、高/低压隔离单元、功率输出单元、过流保护单元接过零信号输入接口和负载输出接口。

上述专利是一个单纯的执行装置，无微控制器，需要通过SPI总线接收控制信号进行工作，单个调光器只控制单个灯，这些设计特征并非针对水下应用场景，因而不适合用于需要远程调光、结构紧凑、高可靠性的水下机器人。其中的过流保护、恢复由处于交流侧的自恢复断路器实现，保护时间较慢(几十毫秒)，恢复时机也不可选择。同时没有对照明灯电流进行反馈监控，前沿、后沿调光的切换需要人为通过硬件开关来实现，这些也是不适合用于水下机器人的因素。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能水下调光器，解决现有技术的水下调光器没有过流保护且对灯的兼容性差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种智能水下调光器，包括驱动模块、电压过零检测模块和处理器模块：

所述电压过零检测模块，与驱动模块、处理器模块连接，检测交流电源的电压过零点信号并发送到处理器模块；

所述处理器模块，与驱动模块连接，根据接收的电压过零信号，向驱动模块发送驱动点亮信号；

所述驱动模块，与照明灯、电源连接形成回路，接收来自处理器模块的驱动点亮信号，通过检测回路中的电流，控制施加到照明灯的调光模式。

在一实施例中，所述驱动模块，包括全控器件驱动电路模块、全控器件和整流器件：

所述全控器件驱动电路模块，接收处理器模块发送的驱动点亮信号，将其转换放大为全控器件驱动信号发送到全控器件，对全控器件的开通关断进行控制；