[发明专利]一种软板叠板机构

权利要求书

1.一种软板叠板机构，其特征在于，包括机架，所述机架可转动地设置有旋转台，所述机架上还设置有叠板工位，所述叠板工位包括第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位沿着逆时针的方向环绕所述旋转台均匀设置，所述旋转台的边缘对应所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位设置有支撑盘，所述支撑盘环绕所述旋转台均匀设置；所述机架上还设置有储料机构，所述储料机构包括对应所述第一工位设置的底板储料架和对应所述第三工位设置的盖板储料架；所述机架上还设置有输送机构，所述输送机构包括对应所述底板储料架设置的第一输送装置、对应所述第二工位设置的第二输送装置、对应所述盖板储料架设置的第三输送装置和对应所述第四工位设置的第四输送装置；

所述支撑盘靠近所述旋转台的一端设置有挡块，所述挡块沿着所述支撑盘的宽度方向设置；

所述第一工位处设置有第一整板机构，所述第一整板机构包括设置于所述机架上的第一安装座，所述第一安装座上设置有至少两个水平设置的第一安装杆，所述第一安装杆沿着位于所述第一工位处的支撑盘的长度方向设置，所述第一安装杆上可滑动地设置有第一滑块，所述第一滑块的上方设置有推杆，所述支撑盘上开设有开窗，所述推杆穿过所述开窗延伸至所述支撑盘的上方，所述第一安装座上还设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第一滑块驱动连接用以驱动所述第一滑块沿着所述第一安装杆往复移动；

所述第二工位处设置有第二整板机构，所述第二整板机构包括设置于所述机架上的第二安装座，所述第二安装座上设置有至少两个第二安装杆，所述第二安装杆沿着位于所述第二工位处的支撑盘的宽度方向设置，所述第二安装杆上可滑动地设置有第二滑块，所述第二滑块的数量为两个，所述第二滑块上设置有推板，所述推板向上延伸出所述开窗延伸至所述支撑盘的上方，所述第二安装座上对应所述第二滑块还设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第二滑块驱动连接用以驱动所述第二滑块沿着所述第二安装杆往复移动；

所述第二滑块上还设置有升降装置，所述推板通过所述升降装置设置于所述第二滑块；

所述第一输送装置包括第一导轨，所述第一导轨对应所述底板储料架和第一工位设置，第二输送装置包括对应所述第一工位设置的第二导轨，所述第三输送装置包括第三导轨，所述第三导轨对应所述盖板储料架和第三工位设置，所述第四输送装置包括对应所述第四工位设置的第四导轨，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨上均可移动地设置有用于抓取板状材料的机械手。

2.根据权利要求1所述的软板叠板机构，其特征在于，所述支撑盘上还设置有压板机构，所述压板机构包括设置有所述支撑盘上的安装架，所述安装架位于所述旋转台与所述挡块之间，所述安装架上竖直设置有至少两个滑杆，所述滑杆上可上下移动地设置有安装板，所述安装板上设置有压板，所述压板水平设置，所述安装架上还设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述安装板驱动连接用以驱动所述安装板沿着所述滑杆上下移动。

3.根据权利要求1所述的软板叠板机构，其特征在于，所述第三工位处设置有第三整板机构，所述第三整板机构与所述第一整板机构的结构相同，所述第四工位处设置有第四整板机构，所述第四整板机构与所述第二整板机构的结构相同。

4.根据权利要求1所述的软板叠板机构，其特征在于，所述盖板储料架与所述底板储料架的结构相同，其包括固定设置于所述机架上的基板，所述基板的边缘设置有若干档杆，所述档杆围合成一包围结构，所述档杆上可上下滑动地设置有放置板，所述基板上还设置有第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述放置板驱动连接用以驱动所述放置板沿着所述档杆上下移动。

5.根据权利要求1所述的软板叠板机构，其特征在于，所述旋转台通过凸轮分割器可转动地设置于所述机架。