[发明专利]一种远程部署的地质灾害监测装置及其监测方法

权利要求书

1.一种远程部署的地质灾害监测装置，是由监测箱体(3)，以及设置在监测箱体(3)内、电性连接的GNSS接收机(1)和供电系统(2)组成，所述供电系统(2)包括太阳能控制器(21)和锂电池(22)，其特征在于：

GNSS卫星天线(31)包括天线支撑杆(312)，所述天线支撑杆(312)的一端与监测箱体(3)的顶面中心部垂直连接，另一端设置有SMA-KF公头(311)；所述SMA-KF公头(311)通过天线支撑杆(312)内部设置的天线连接线(313)与GNSS接收机(1)连接；

在所述监测箱体(3)顶面，以GNSS卫星天线(31)为对称位置，镜像设置有两个太阳能支架(32)；所述两个太阳能支架(32)的上端可合拢连接在天线支撑杆(312)上的对接圆环(314)上；且所述两个太阳能支架(32)的上表面均通过固定螺栓(323)连接有太阳能薄膜(321)；

所述监测箱体(3)的底面四角分别设置有插针(324)；

所述监测箱体(3)上、与两个太阳能支架(32)位置垂直的侧面顶部设置有开口朝上的抗摆卡钩(326)；

包括使所述监测箱体(3)与无人机连接的抗摆动结构(4)；所述抗摆动结构(4)包括与无人机连接的飞行平台(41)，所述飞行平台(41)底部的相对两边中心位置设置有云台控制器(411)；

所述抗摆动结构(4)包括一对支撑架(42)，所述支撑架(42)是一种由无人机起落架(421)与抗摆支架(422)构成的截面为直角三角形的支架；所述支撑架(42)的小角端与飞行平台(41)上的云台控制器(411)连接，支撑架(42)的大角端设置有卡接在抗摆卡钩(326)上、且两端设置有限位环(4231)的限位杆(423)；

以与所述两个太阳能支架(32)所在平面均平行的方向为观察方向，以顺时针方向为转动方向，右侧太阳能支架(32)与水平面的夹角范围为45°～60°；

所述太阳能支架(32)上设置有防水接线盒(322)，所述天线支撑杆(312)的杆身上、位于对接圆环(314)的下方位置设置有开口朝下的通线嘴(315)；所述太阳能薄膜(321)上的太阳能连接线(316)经防水接线盒(322)、通线嘴(315)与监测箱体(3)内的太阳能控制器(21)连接；

所述监测箱体(3)的顶面设置有与GNSS接收机(1)连接的4G增益天线(327)；

所述监测箱体(3)内腔底面，GNSS接收机(1)、太阳能控制器(21)、锂电池(22)的角点均设置有缓冲材料(328)。

2.利用权利要求1所述监测装置进行远程部署的地质灾害监测的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、将飞行平台(41)置于起飞平台(5)之上，将抗摆动结构(4)的限位杆(423)卡接在将监测箱体(3)的抗摆卡钩(326)上；此时，因为抗摆动结构(4)处于受压状态，所以支撑架(42)与抗摆卡钩(326)之间处于锁定状态；

S2、根据事前选择好的监测装置投放位置的经纬度，进行无人机航线规划；当无人机起后，因为支撑架(42)不承重，所以会在自重的影响下有回转下落的倾向，此时通过云台控制器(411)锁定支撑架(42)位置；

S3、控制无人机运载监测装置到指定了经纬度坐标的投放地点，并通过无人机飞行平台(41)之上搭载的相机确保抛投位置正确；

S4、利用无人机飞控检查飞行平台(41)是否保持水平，操纵无人机的飞控云台，控制云台控制器(411)状态变更为“开”，通过云台控制器(411)控制支撑架(42)回转，使限位杆(423)与抗摆卡钩(326)脱离，监测箱体(3)就会自然脱钩投放；

S5、监测装置通过自由落体获得一定的速度后插入地面，实现监测装置的固定；

S6、无人机拍摄监测装置投放后的照片后返航，通过监测云平台检查观测数据是否回传，数据质量是否正常，监测结果是否可用。