[发明专利]一种全自动清洗机抛动助洗装置

权利要求书

1.一种全自动清洗机抛动助洗装置，包括网筒(4)，其特征在于，所述网筒(4)一侧连接有用于带动网筒(4)转动的转动机构(3)，所述网筒(4)与转动机构(3)相对的一侧连接有用于带动网筒(4)水平移动的水平抛动机构(2)，所述水平抛动机构(2)顶部连接有用于带动水平抛动机构(2)上下移动的上下抛动机构(1)；

所述网筒(4)的外壁上侧设置有若干等距设置的卡杆(41)，所述网筒(4)的顶部设置有支撑边沿(42)；

所述转动机构(3)包括转动电机(32)、第二连接组件(31)、转杆(33)以及星轮(34)，所述转杆(33)通过第二连接组件(31)进行水平活动，所述转杆(33)通过第二连接组件(31)与转动电机(32)转动连接，所述星轮(34)设置于转杆(33)的底部且星轮(34)与卡杆(41)相啮合；

所述上下抛动机构(1)包括升降电机(11)、第一连接组件(13)以及活动架(12)，所述升降电机(11)通过第一连接组件(13)带动活动架(12)进行上下移动；

所述水平抛动机构(2)包括支撑杆(21)、支撑座(22)、气缸(23)以及推动座(24)，所述支撑杆(21)设置有两组且与活动架(12)活动连接，所述支撑座(22)固定在支撑杆(21)远离活动架(12)的一端，所述支撑座(22)内侧设置为弧形面并与网筒(4)靠近星轮(34)一侧的外壁相贴合，所述支撑座(22)的顶部与支撑边沿(42)相贴合，所述气缸(23)固定于活动架(12)底部的中间位置，所述推动座(24)与气缸(23)的伸出杆相连接，所述推动座(24)的顶部与支撑边沿(42)相贴合，所述推动座(24)远离气缸(23)的一侧设置有弧形面且与网筒(4)的外壁相贴合，所述支撑杆(21)与活动架(12)的连接处设置有第一弹簧(212)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动清洗机抛动助洗装置，其特征在于，所述网筒(4)内部设置有第一内筒(44)和第二内筒(46)，所述第一内筒(44)和第二内筒(46)之间设置有清洗空间，所述第一内筒(44)和网筒(4)之间设置有若干桨片，所述第二内筒(46)内部设置有螺旋桨(45)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动清洗机抛动助洗装置，其特征在于，所述第一连接组件(13)包括第一连接箱(133)、转轮(111)、连杆(14)以及铰接件(123)，所述升降电机(11)的输出轴(112)伸入第一连接箱(133)的内部与转轮(111)相连接，所述连杆(14)的两端分别通过转轴(141)与转轮(111)和铰接件(123)转动连接，所述铰接件(123)固定于活动架(12)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种全自动清洗机抛动助洗装置，其特征在于，所述第一连接箱(133)内部两侧设置有导向杆(131)，所述活动架(12)的两侧设置有与导向杆(131)滑动连接的滑座(122)，所述第一连接箱(133)内部与导向杆(131)相邻的两侧设置有滑轨(132)，所述活动架(12)与滑座(122)相邻的两侧设置有与滑轨(132)滑动连接的滑块(121)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动清洗机抛动助洗装置，其特征在于，所述活动架(12)与支撑杆(21)的连接处开设有滑槽(124)，所述第一弹簧(212)设置于滑槽(124)内，所述支撑杆(21)上固定有限位板(211)，所述第一弹簧(212)的两端分别与滑槽(124)和限位板(211)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动清洗机抛动助洗装置，其特征在于，所述支撑座(22)和推动座(24)的上表面均设置有若干滚珠(25)，所述支撑座(22)和推动座(24)分别通过滚珠(25)与支撑边沿(42)滚动连接。