[发明专利]一种自适应红绿灯控制方法

说明书

本发明公开了一种自适应红绿灯控制方法，通过设置车辆数监测模块，实时采集各个通行方向的车辆数量数量，根据车辆数和预设规则，控制当前通行方向绿灯的持续时间，大大提高了通行效率。同时设置紧急通行控制方法，使得救护车、消防车等应急车辆可以快速的通过路口，降低甚至避免群众的损失和人员伤亡。

技术领域

本发明涉及一种自适应红绿灯控制方法，属于交通智能化领域。

背景技术

随着经济的发展，私家车保有量急剧升高，使得城市交通压力日益加大，造成了城市拥堵现象的发生。

目前，路口红绿灯的控制方式较为死板，各个方向通行的时间一旦确定后，在运行过程中无法调整。而路口各个通行方向的车辆确存在着相当大的不定性和随机性。在实际运行过程中，经常出现某个通行方向为绿灯，但是该通行方向却没有车辆；或某个通行方向车辆非常多，其余通行方向没有车辆，红绿灯依然只能按照设定好的程序运行，加剧了交通拥堵的情况。

同时，城市应急车辆，比如急救车、消防车等，这些车辆在紧急情况下虽然可以不按照红绿灯信号行驶，但是在交通非常拥堵的情况下，依然会大概率的被堵在出任务的途中，无法及时到达救援现场，导致不必要的损失甚至是人员伤亡。

所以当下各个通行方向的通行时间相对固定的红绿灯已经不能应对如今日益剧增的交通压力。

发明内容

本发明提供了一种自适应红绿灯控制方法，解决了背景技术中披露的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自适应红绿灯控制方法，包括紧急通行控制方法和正常通行控制方法；

正常通行控制方法，包括：

在预设时间，采集当前通行方向的车辆数；

根据车辆数和预设规则，控制当前通行方向绿灯的持续时间；

紧急通行控制方法，包括：

响应于判断出紧急通行启动，获取紧急通行方向；

响应于当前通行方向为紧急通行方向，控制当前通行方向绿灯常亮，直至判断出紧急通行解除；

响应于当前通行方向不为紧急通行方向，控制当前通行方向的绿灯继续亮最小通行时间，发出切换指令，将当前通行方向切换为红灯，紧急通行方向切换为绿灯。

预设时间为当前通行方向绿灯亮起后T₁秒；其中T₁为预设的缓冲时间。

根据车辆数和预设规则，控制当前通行方向绿灯的持续时间，具体过程为，

响应于车辆数小于等于预设的车辆数下限，控制当前通行方向的绿灯亮最小通行时间，发出切换指令，将当前通行方向切换为红灯；

响应于车辆数大于预设的车辆数下限小于预设的车辆数上限，控制当前通行方向的绿灯亮T₂秒，发出切换指令，将当前通行方向切换为红灯；其中T₂为预设的与车辆数对应的通行时间；

响应于车辆数大于等于预设的车辆数上限，周期性采集当前通行方向的车辆数，若当前通行方向绿灯的持续时间达到最大通行时间、且每个周期采集的车辆数均大于等于预设的车辆数上限，则发出切换指令，将当前通行方向切换为红灯。

若一周期采集的车辆数小于等于预设的车辆数下限、或车辆数大于预设的车辆数下限小于预设的车辆数上限，则结束周期性采集，控制当前通行方向绿灯持续相应的时间。

响应于采集到一通行方向存在需紧急通行的车辆，则紧急通行启动。