[发明专利]一种钢筋桁架搬运机构

权利要求书

1.一种钢筋桁架搬运机构，其特征在于，包括：

搬运底座(1)；

搬运机架(2)，滑动安装于所述搬运底座(1)上；

固定架(3)，沿第一方向固定安装于所述搬运机架(2)上，所述第一方向与所述搬运机架(2)的高度方向以及所述搬运底座(1)的长度方向均垂直；

移动架(4)，沿所述第一方向滑动置于所述固定架(3)上；

夹爪组件，包括安装于所述移动架(4)上的夹爪驱动件(5)以及由所述夹爪驱动件(5)驱动沿第二方向移动的夹料件(6)，所述夹料件(6)被配置为夹持钢筋桁架(10)，所述第二方向与所述搬运机架(2)的高度方向一致。

2.根据权利要求1所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，所述夹料件(6)包括夹爪气缸(61)以及由所述夹爪气缸(61)驱动的夹料爪(62)，所述夹爪气缸(61)能驱动所述夹料爪(62)夹持所述钢筋桁架(10)。

3.根据权利要求2所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，所述夹爪驱动件(5)的输出端设有安装座(7)，所述夹爪气缸(61)固定安装于所述安装座(7)上。

4.根据权利要求2或3所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，所述夹料件(6)沿第三方向间隔设有至少两个，至少两个所述夹料件(6)被配置为夹持同一个所述钢筋桁架(10)，所述第三方向与所述搬运底座(1)的长度方向一致。

5.根据权利要求4所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，所述夹料件(6)沿所述第一方向设有至少两个，至少两个所述夹料件(6)被配置为夹持不同的钢筋桁架(10)。

6.根据权利要求1-5任一所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，所述夹爪驱动件(5)包括夹爪电机(51)，以及由所述夹爪电机(51)驱动转动的主动齿轮，与所述主动齿轮啮合且转动安装于所述移动架(4)的从动齿轮，以及穿过所述从动齿轮且与所述从动齿轮螺纹连接的夹爪丝杠(52)，所述夹爪丝杠(52)的一端连接所述夹料件(6)。

7.根据权利要求1所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，所述搬运机架上安装有第一电机(21)，所述第一电机(21)的输出端设有第一齿轮(22)，所述搬运底座(1)沿长度方向设有第一齿条(11)，所述第一齿轮(22)啮合于所述第一齿条(11)。

8.根据权利要求1所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，所述移动架(4)安装有第二电机(41)，所述第二电机(41)的输出端设有第二齿轮(42)，所述固定架(3)沿所述第一方向设有第二齿条(31)，所述第二齿轮(42)啮合于所述第二齿条(31)。

9.根据权利要求1所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，所述搬运底座(1)分段设置，且每段所述搬运底座(1)上均设有至少一组所述搬运机架(2)、所述固定架(3)、所述移动架(4)以及所述夹爪组件。

10.根据权利要求1所述的钢筋桁架搬运机构，其特征在于，还包括支撑架(8)，所述支撑架(8)倾斜设置，且所述支撑架(8)的两端各连接于所述搬运机架(2)和所述固定架(3)。