[发明专利]食品加工用物料运输系统

权利要求书

1.一种食品加工用物料运输系统，其特征在于：包括理料装置（1）、自动夹料装置（2）和码垛运送装置（3），自动夹料装置（2）位于理料装置（1）和码垛运送装置（3）之间且分别与理料装置（1）和码垛运送装置（3）相对应；所述自动夹料装置（2）包括导轨机构（21），导轨机构（21）上设有底部旋转机构（22），底部旋转机构（22）上设有机械臂（23），机械臂（23）的自由端设有夹爪机构（24）。

2.根据权利要求1所述的食品加工用物料运输系统，其特征在于：所述码垛运送装置（3）包括移动支架（301）和传送机构（302），传送机构（302）位于移动支架（301）的下部且穿过移动支架（301），移动支架（301）两侧的侧壁上对称设有挡固定位机构（303）和提升机构（304），提升机构（304）位于挡固定位机构（303）的上方；所述移动支架（301）上设有挡板（305）。

3.根据权利要求2所述的食品加工用物料运输系统，其特征在于：所述传送机构（302）包括输送架（302-1），输送架（302-1）的两侧设有输送带（302-2），输送带（302-2）上设有磁力座（302-3），磁力座（302-3）上磁力吸附有支撑座（302-4），支撑座（302-4）与挡固定位机构（303）相对应，且支撑座（302-4）的下部设有支撑油缸（303-5）。

4.根据权利要求3所述的食品加工用物料运输系统，其特征在于：所述挡固定位机构（303）包括固定在移动支架（301）上的U型座（303-1），U型座（303-1）内设有转轴（303-3），转轴（303-3）上转动设有摆臂轴套（303-2），摆臂轴套（303-2）的一端与驱动装置连接、另一端与传送机构（302）的支撑座（302-4）相对应；所述摆臂轴套（303-2）上设有连接臂（303-4）和定位臂（303-5），连接臂（303-4）通过连接杆与设置在U型座（303-1）上的摆动气缸（303-6）相连接，定位臂（303-5）与传送机构（302）的支撑座（302-4）相对应。

5.根据权利要求4所述的食品加工用物料运输系统，其特征在于：所述提升机构（304）包括固定在移动支架（301）上的固定梁（304-1），固定梁（304-1）上对称设有铰接座（304-2），铰接座（304-2）上铰接有弧形臂（304-3），弧形臂（304-3）通过第一连杆（304-4）相连接，所述第一连杆（304-4）与设置在固定梁（304-1）上驱动油缸（304-5）相连接；所述弧形臂（304-3）的自由端设有加强臂（304-6）；所述驱动油缸（304-5）位于两个铰接座（304-2）连线的中位线上且位于铰接座（304-2）上方。

6.根据权利要求1~5任一项所述的食品加工用物料运输系统，其特征在于：所述夹爪机构（24）包括旋转架（24-1），旋转架（24-1）上设有滑移支撑座（24-2），滑移支撑座（24-2）上设有前移动夹爪组件（24-3）和后翻转盖板组件（24-4），后翻转盖板组件（24-4）与前移动夹爪组件（24-3）相对应，且后翻转盖板组件（24-4）与前移动夹爪组件（24-3）之间设有上压板（24-5）；所述前移动夹爪组件（24-3）包括连接架（24-3-1），连接架（24-3-1）与设置在滑移支撑座（24-2）上的滑轨（24-6）滑动连接，且滑移支撑座（24-2）上设有伸缩气缸（24-7），伸缩气缸（24-7）的伸缩端与连接架（24-3-1）相连接，连接架（24-3-1）的下部设有爪齿（24-3-2）；所述上压板（24-5）通过竖向气缸（24-8）与连接架（24-3-1）相连接，上压板（24-5）位于爪齿（24-3-2）与连接架（24-3-1）之间。