[发明专利]一种翻身辅助机及控制方法

权利要求书

1.一种翻身辅助机及控制方法，其特征在于：包括底座、第一动力机组、连接块、床体、第二动力机组、若干护板、若干第三动力机组、控制面板和控制器；

所述底座固设在地面上，所述第一动力机组固设在所述底座的上端，所述第一动力机组的输出轴的转动轴线水平设置，所述第一动力机组的输出轴连固连所述连接块；所述床体的长度方向平行所述第一动力机组的输出轴的转动轴线，所述床体的底部固连所述连接块，所述床体通过所述连接块位于底座的上方，且随着所述连接块在所述第一动力机组的作用下相对底座转动；

所述床体包括下板、中板和上板，所述下板、中板和上板沿所述床体的长度方向依次排列，相邻两板之间转动连接，转动轴线垂直所述床体的长度方向；所述连接块与所述中板的底部固连；所述第二动力机组设置在所述床体上，所述第二动力机组连接所述下板、中板和上板，以带动相邻两板相对转动；

所述护板两个为一组，同一组的两护板正对设置，下板、中板和上板上分别至少设置有一组所述护板，同一组的两护板分别连接在其所在板宽度方向的两侧，安装在所述下板上的护板位于所述下板朝向所述中板的一端，安装在所述上板上的护板位于所述上板朝向所述中板的一端；所述护板包括第一挡板、第二挡板、气囊和气泵，所述第一挡板的长度方向上的一端与所述床体转动连接，该转动连接的转动轴线平行该护板所在的床体的对应板面的长度方向，该转动轴线平行对应的第一挡板的宽度方向，所述第一挡板的长度方向上的另一端与所述第二挡板的长度方向上的一端连接，该转动连接的的转动轴线平行该护板所在的床体的对应板面的长度方向，该转动轴线平行对应的第二挡板的宽度方向，所述第二挡板的长度方向上的另一端为自由端；所述气囊设置在所述第一挡板的板面以及所述第二挡板的板面上，所述第一挡板设置所述气囊的第一挡板的板面为所述第一挡板竖直向上时第一挡板朝向同一组的另一护板所在侧的板面，所述第二挡板设置所述气囊的板面为所述第二挡板竖直向上时第二挡板朝向同一组的另一护板所在侧的板面，所述气泵设置在所述护板内，所述气泵连接所述气囊，所述气泵控制所述气囊的膨胀和坍缩；每一所述护板内均分别设置一所述第三动力机组，所述第三动力机组连接第一挡板与床板之间的转动连接轴、第一挡板和第二挡板之间的转动连接轴，所述第三动力机组控制第一挡板相对床板的转动以及第二挡板相对第一挡板的转动；

所述控制面板设置在所述床体上，所述控制面板、第一动力机组、第二动力机组、第三动力机组、若干气泵分别与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种翻身辅助机及控制方法，其特征在于：所述第一动力机组包括电机、用于减速增距的齿轮组、输出轴和两支撑架，所述电机固设在所述底板上，所述电机与所述控制器连接，所述电机通过所述齿轮组连接输出轴，两所述支撑架间隔设置，两所述支撑架上分别设置有轴承，所述输出轴水平设置，所述输出轴通过轴承与支撑架转动连接，该转动连接的转动轴线水平设置，所述连接块连接在所述输出轴位于两支撑架之间的位置上。

3.根据权利要求1所述的一种翻身辅助机及控制方法，其特征在于：同一组内的两护板在各自的第一挡板均垂直其所在的床体的板面向上、各自的第二挡板均平行其所在的床体的板面且两第二挡板的自由端正对时，该两第二挡板的自由端相互抵接。

4.根据权利要求1所述的一种翻身辅助机及控制方法，其特征在于：所述床体还包括尾板，所述尾板的板面垂直所述下板的板面，所述尾板固设在所述下板背向所述中板的一端，所述控制面板设置在所述尾板上。

5.根据权利要求1所述的一种翻身辅助机及控制方法，其特征在于：还包括软垫、若干风扇和若干温度传感器，所述软垫覆盖在所述床体的上表面，所述下板、中板和上板均沿垂直各自板面的方向分别开设有若干通孔，所述下板背向所述软垫的一侧上、所述中板背向所述软垫的一侧上和所述上板背向所述软垫的一侧上均分别安装有至少一所述风扇，每一所述风扇的送风方向均垂直于其所在床体对应的板面，所述风扇与所述控制器连接，所述下板与所述软垫之间、中板与所述软垫之间和上板与所述软垫之间均分别设置有若干温度传感器，所有温度传感器均与所述控制器连接。