[发明专利]一种汽车座椅用焊接装置及其焊接方法

权利要求书

1.一种汽车座椅用焊接装置，其特征是，包括：

工作台，与所述工作台固定连接的多个支座，与所述工作台固定连接的支撑架，设置在所述支撑架上的焊接组件，设置在所述工作台上的多组限位组件，以及设置在所述工作台上的多个夹持装置；

所述焊接组件包括设置在所述支撑架上的多个运输滑轨，位于所述运输滑轨上的运输滑块，与所述运输滑块连接的连接臂，设置在所述连接臂上的焊接臂，设置在所述运输滑轨上的至少一组定位设备，以及设置在所述运输滑轨上的多个换向机构，所述运输滑块能够在运输滑轨上做往复运动，所述运输滑块上设有一个半圆形的凹槽，相邻的两个运输滑轨的行径路径相互垂直；

所述换向机构包括设置在所述运输滑轨上的旋转装置，位于所述旋转装置上的连接板，与所述连接板固定连接的换向电机，设置在所述换向电机输出端的运输齿轮，与所述运输齿轮啮合、且位于所述连接板上的运输齿条；

所述换向机构还包括与所述换向电机连接的运输板，对称安装在所述运输板上的多组水平滑块，对称安装在所述连接板上的一组水平滑轨，对称安装在所述运输板上的一组调整电机，设置在所述调整电机输出端、且与所述运输板滑动连接的连接件，以及设置在所述连接件上的运输导轨；所述水平滑块位于所述水平滑轨上、且能够在水平滑轨上做往复运动；在安装过程中，通过调整电机的运动，进而能够带动连接件在运输板上做往复运动，根据选用的运输导轨的类型不同，通过连接件的往复运动能够同时对运输导轨之间的间距进行调节，从而使得连接件能够与不同类型的运输导轨适配固定；

所述运输导轨与其中一个运输滑轨相互抵接、且运输导轨和该运输滑轨位于同一行径路径上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅用焊接装置，其特征是：所述限位组件包括与所述工作台固定连接的连接座，与所述连接座固定连接的限位电机，均匀设置在所述连接座上的多个伸缩杆，与所述伸缩杆另一端连接、且位于限位电机输出端的限位板，所述限位板位于工作台上、且与所述工作台滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车座椅用焊接装置，其特征是：所述运输滑块包括位于所述运输滑轨上的滑动板，设置在所述滑动板上的驱动部，设置在所述滑动板上的限位架，对称安装在所述限位架上的一组第一限位轮，位于所述滑动板上、且与所述滑动板滑动连接的驱动架，对称设置在所述驱动架上的一组第二限位轮，设置在所述驱动架上的调节扳手，以及设置在所述限位架和驱动架上的多组限位块，所述限位块上设有与所述运输滑轨适配的凹槽，在安装过程中，通过将运输滑轨置于第一限位轮和第二限位轮之间，通过调节扳手的运动，进而能够使第二限位轮和位于驱动架上的限位块与运输滑轨抵接，完成安装工作。

4.根据权利要求3所述的一种汽车座椅用焊接装置，其特征是：所述定位设备包括设置在所述运输滑轨上的驱动电机和转动轴，设置在所述驱动电机输出端的连接杆，所述转动轴上还设有多组挤压杆，以及设置在所述挤压杆另一端的定滑轮，所述连接杆的另一端位于转动轴上，当进行定位工作时，该定滑轮能够位于该运输滑块上的凹槽中，进而能够起到定位的工作。

5.基于权利要求书4所述一种汽车座椅用焊接装置的焊接方法，其特征是，包括：

S1：当需要对汽车座椅进行焊接工作时，此时可先将汽车座椅的支架放置在支座上，然后夹持装置完成对零件的夹持工作，然后再将运输滑块安装在其中一个运输滑轨上；

S2：在将运输滑块安装在运输滑轨上过程中，此时可先将限位架和第一限位轮与运输滑轨一侧抵接，当完成抵接工作后，此时调节扳手开始工作，进而运动的调节扳手能够带动驱动架开始工作，进而运动的驱动架能够在滑动板上运动，直至驱动架上的第二限位轮和位于驱动架上的限位块与运输滑轨抵接后，此时调节扳手停止运动，进而完成对运输滑块的安装工作；

S3：当完成对运输滑块的安装工作后，此时调整电机开始工作，进而运动的调整电机能够带动连接件在运输板上开始运动，此时运动的连接件能够带动运输导轨开始运动，进而能够调整两运输导轨之间的距离，进而使两运输导轨之间的距离能够与运输滑轨相同，并使运输导轨与运输滑轨得运输路径相同；

S4：当完成安装工作后，此时限位电机开始工作，在限位电机运动的同时伸缩杆开始工作，进而通过限位电机和伸缩杆的配合使用，进而能够带动限位板开始运动，直至限位板与被焊接的汽车座椅支架抵接后，此时限位电机停止工作，进而完成对汽车座椅支架的夹持工作；

S5：当完成对汽车座椅支架的夹持工作后，此时位于运输滑块在驱动部的带动下，能够在运输滑轨上运动，进而运动的运输滑块能够带动连接臂开始工作，此时运动的连接臂能够带动焊接臂开始工作，进而焊接臂能够完成对汽车座椅支架某一区域的焊接工作，然后焊接臂能够分别完成对框架X平面和框架Y平面进行焊接工作，然后通过设置在框架X平面上的两组立式轴承，进而通过设置的其中一组立式轴承进而能够将框架X平面和框架Y平面装配在一起，同时还能够通过设置在该框架X平面上的另一组立式轴承进而能够完成与汽车座椅的连接工作，进而可保证汽车座椅可沿框架X平面做预定角度的偏转工作，进而能够实现汽车偏摆时汽车座椅始终能够保持水平的状态，当完成这一区域的焊接工作后，此时运输滑块能够继续带动焊接臂在运输滑轨上进行运动，然后将输出端具有第一齿轮的一组蜗杆减速电机分别焊接在汽车座椅和框架Y平面上，然后再在框架X平面和框架Y平面上分别设有多个第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，进而完成对汽车座椅支架的焊接工作；

S6：当位于运输滑轨上的运输滑块运动至换向机构处时，由于刚开始时运输导轨与其中一个运输滑轨相互抵接、且运输导轨和该运输滑轨位于同一行径路径上，进而此时在运输滑轨上的运输滑块能够顺利的运动至运输导轨上，然后换向电机开始工作，进而运动的换向电机能够带动运输齿轮开始工作，进而运动的运输齿轮能够与运输齿条间发生相对位移，然后运输板在水平滑块的配合下能够在水平滑轨运动，进而能够带动运输导轨开始运动，同时旋转装置开始工作，进而能够带动运输导轨开始转动，直至运输导轨的另一端与另一个运输滑轨抵接、且位于另一条行径路径上，此时在换向电机和驱动部的带动下，进而能够使运输滑块运动至另一个运输滑轨上，进而能够使位于其中一个运输滑轨上的运输滑块能够运动至与其相临的另一个运输滑轨上，进而完成对运输滑块的换向工作；

S7：当运输滑块使焊接臂位于目标焊接区域时，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动连接杆开始工作，进而运动的连接杆能够带动转动轴开始工作，进而运动的转动轴能够带动挤压杆开始工作，进而运动的挤压杆能够带动定滑轮开始工作，直至定滑轮与滑动板上的凹槽抵接，进而完成对运输滑块的定位工作，进而能够完成对汽车座椅支架焊接工作，保证焊接工作的顺利进行。