[发明专利]一种基于多点标记的PCB元件坐标精准导入算法

权利要求书

1.一种基于多点标记的PCB元件坐标精准导入算法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、首选设定四个标记点以及两个坐标系，PCB原始坐标系为一个平面直角坐标系(xOy)，其夹角为90度，SMT工作坐标系为一个平面斜角坐标系(x’O’y’)，其夹角为θ，任意点N从(xOy)坐标系到(x’O’y’)坐标系的转换空间系统可以描述为N'(x'，y')＝F(N(x，y))；

S2、根据四点标记中的三个点计算出等效斜角坐标系的夹角θ和PCB板放置离x轴方向的偏角β，使用3个标记点∠ADC和∠A’D’C’的角度差可以计算出斜角坐标系的夹角差，进一步计算出来斜角坐标系的等效夹角θ，从边DC和D’C’的偏角差可以计算出PCB板实际放置的偏角β；

S3、根据第四个已知点M在PCB原始坐标系(xoy)里的坐标(x0，y0)和在SMT工作坐标系(x’O’y’)里的坐标(x0’，y0’)计算出PCB原始坐标系(xoy)里任意点N(xn，yn)和在SMT工作坐标系(x’O’y’)里的坐标(xn’，yn’)；

S4、根据步骤S2中计算出来的斜角坐标系夹角θ和PCB板放置离x轴方向的偏角β，设a＝xn-x0，b＝yn-y0，在三角形△PQN中应用正弦定理：PN/sin(π-θ)＝PQ/sin(θ-β)＝QN/sin(β)，最终计算结果为：xn'＝x0'+(xn-x0-(yn-y0)*ctg(θ-β))*sin(θ-β)/sin(π-θ)，yn'＝y0'+(xn-x0-(yn-y0)*ctg(θ-β))*sin(β)/sin(π-θ)+(yn-y0)/sin(θ-β)，使用4个标记点完整的描述了系统的线性误差系统N'(x'，y')＝F(N(x，y))，因此可以根据PCB原始坐标精准的生成SMT工作坐标。

2.根据权利要求1所述的一种基于多点标记的PCB元件坐标精准导入算法，其特征在于：所述算法输出的结果是所有导入元件的SMT工作坐标列表。

3.根据权利要求1所述的一种基于多点标记的PCB元件坐标精准导入算法，其特征在于：所述步骤S1中标记点至少选取四个及其以上。

4.根据权利要求1所述的一种基于多点标记的PCB元件坐标精准导入算法，其特征在于：所述本算法需要集成在贴片机上位机控制系统软件中使用。

5.根据权利要求1所述的一种基于多点标记的PCB元件坐标精准导入算法，其特征在于：所述在使用时需要贴片机控制系统上的软件人机交互界面打开一个PCB原始坐标文件，并放置一块实际PCB板到贴片机的贴装区域，并用夹板固定。