[发明专利]双发起重机上车液压辅助驱动控制系统、方法及起重机

权利要求书

1.一种双发起重机上车液压辅助驱动控制系统，其特征在于，所述系统包括：

底盘控制器，与上车控制器通讯，用于根据液驱启动指令向所述上车控制器发送液驱开启信号和转速需求信息，以及根据液驱退出指令向所述上车控制器发送液驱关闭信号；

所述上车控制器，与所述底盘控制器和上车发动机控制器通讯，用于判断接收到所述液驱开启信号是否保持第一预设时间，并在所述液驱开启信号保持第一预设时间的情况下，判断上车发动机转速是否小于第一预设转速；在所述上车发动机转速小于第一预设转速的情况下，向所述上车发动机控制器发送发动机启动命令并向所述上车发动机控制器发送转速需求信息；在所述上车发动机转速大于等于第一预设转速的情况下，向所述上车发动机控制器发送转速需求信息；在所述上车发动机控制器根据所述转速需求信息调节所述上车发动机转速后，判断所述上车发动机转速是否大于第二预设转速且各液驱动力回路阀门是否输出正常，在所述上车发动机转速大于第二预设转速且各液驱动力回路阀门输出正常情况下，所述上车发动机进入液驱模式成功，所述上车控制器在液驱模式下控制各液驱动力回路阀门工作，以及在接收到所述液驱关闭信号时控制各液驱动力回路阀门关闭，并向所述上车发动机控制器发送发动机熄火命令；

所述上车发动机控制器，用于控制上车发动机根据所述发动机启动命令和所述转速需求信息调节实际转速，以及控制所述上车发动机根据所述发动机熄火命令执行熄火动作。

2.根据权利要求1所述的双发起重机上车液压辅助驱动控制系统，其特征在于，所述系统还包括液驱开关，所述液驱开关与所述底盘控制器连接，用于根据操作人员的操作闭合或断开以生成所述液驱启动指令或所述液驱退出指令。

3.根据权利要求2所述的双发起重机上车液压辅助驱动控制系统，其特征在于，所述系统还包括底盘继电器和上车电源接触器，所述底盘继电器与所述底盘控制器和所述上车电源接触器连接，用于在液驱开启时控制所述上车电源接触器得电；所述上车电源接触器与所述上车电源连接，用于控制所述上车电源为所述上车控制器供电。

4.根据权利要求3所述的双发起重机上车液压辅助驱动控制系统，其特征在于，所述系统还包括底盘电源，所述底盘电源与所述液驱开关和所述底盘控制器连接，用于在所述液驱开关闭合时向所述底盘控制器输入液驱模式触发信号作为所述液驱启动指令，以及在所述液驱开关断开时断开所述液驱模式触发信号作为所述液驱模式退出指令。