[发明专利]一种无心磨插针机有效
申请号: | 202011190442.9 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112478722B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 王俊锋;彭子阳;叶荣康 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G47/90 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 赵超群 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无心 磨插针机 | ||
1.一种无心磨插针机,包括机架,其特征在于:还包括供料件(1)、物料转运组件(2)、物料盘(3)、第一输送件(4)、料盘转运组件(5)及第二输送件(6);
所述物料转运组件(2)包括角度驱动件(21)、承载件(22)、推料组件(23)、座体(24)及固定连接于座体(24)的挡板(25),所述角度驱动件(21)设于机架并驱动承载件(22)转动,所述推料组件(23)滑动连接于机架,所述推料组件(23)将位于供料件(1)出料口的外界物料(100)推至承载件(22);
所述物料盘(3)设于第一输送件(4),所述物料盘(3)位于承载件(22)的下方;
所述料盘转运组件(5)设于机架,所述第二输送件(6)设于机架,所述料盘转运组件(5)将物料盘(3)转运至第二输送件(6);
所述物料盘(3)设有若干个容料腔(30);
所述物料盘(3)包括顶板(31)、中托板(32)及底板(33),所述顶板(31)设有若干个第一通孔(311),所述中托板(32)设有若干个第二通孔(321),所述底板(33)设有若干个第三通孔(331),一个第一通孔(311)、一个第二通孔(321)、一个第三通孔(331)组成一个容料腔(30);
所述座体(24)设有容置腔(241)及送料通道(242),所在承载件(22)转动连接于容置腔(241)内,所述承载件(22)设有凹槽(221),所述凹槽(221)凹设于承载件(22)并靠近推料组件(23)设置,所述凹槽(221)与所述送料通道(242)连通,所述凹槽(221)始自承载件(22)的侧壁并朝向远离侧壁的方向延伸;
所述挡板(25)设有长条孔(251),所述长条孔(251)沿挡板(25)的厚度方向贯穿挡板(25),外界物料(100)经长条孔(251)进入凹槽(221)。
2.根据权利要求1所述的无心磨插针机,其特征在于:所述物料转运组件(2)还包括导料组件(26),所述导料组件(26) 包括导料驱动件(261)、活动板(262)、导套(263)及伸缩件(264),所述导料驱动件(261)设于座体(24)并驱动活动板(262)升降,所述导套(263)设于活动板(262)并位于送料通道(242)的下方,所述伸缩件(264)两端分别连接导套(263)和送料通道(242)。
3.根据权利要求2所述的无心磨插针机,其特征在于:所述活动板(262)设有导料孔,所述导套(263)嵌于导料孔。
4.根据权利要求2所述的无心磨插针机,其特征在于:所述导料组件还包括滑块(265),所述滑块(265)滑动连接于座体(24),所述活动板(262)与滑块(265)连接。
5.根据权利要求1所述的无心磨插针机,其特征在于:所述物料转运组件(2)还包括感应件(27)及压料件(28),所述感应件(27)设于机架并靠近供料件(1)的出料口,所述压料件(28)设于座体(24),所述压料件(28)位于推料组件(23)的上方。
6.根据权利要求1所述的无心磨插针机,其特征在于:所述料盘转运组件(5)包括第一驱动件(51)、安装板(52)、第二驱动件(53)、夹持件(54)及第三输送件(55);
所述第三输送件(55)设于机架,所述第一驱动件(51)滑动连接于第三输送件(55),所述安装板(52)与所述第一驱动件(51)固定连接,所述第二驱动件(53)固定连接于安装板(52),所述第二驱动件(53)驱动夹持件(54)取放物料盘(3)。
7.根据权利要求6所述的无心磨插针机,其特征在于:所述夹持件(54)包括左夹板(541)及右夹板(542),所述左夹板(541)及右夹板(542)分别位于第二驱动件(53)相对的两侧,所述第二驱动件(53)驱动左夹板(541)和右夹板(542)相对运动。
8.根据权利要求7所述的无心磨插针机,其特征在于:所述夹持件(54)设于垫板(540),所述垫板(540)分别设于左夹板(541)及右夹板(542)互相靠近的一侧。
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