[发明专利]FDA-MIMO雷达基于频率步进量控制的抗干扰方法

权利要求书

1.一种FDA-MIMO雷达基于频率步进量控制的抗干扰方法，其特征在于，包括：

(1)在具有M个发射天线、N个接收天线的共址频率分集阵多输入多输出FDA-MIMO雷达中，获取FDA-MIMO雷达发射端频率步进量Δf，具体步骤如下：

(1a)按照下式，构建FDA-MIMO雷达发射端频率步进量表达式：

Δf＝f_r(z+v)

其中，z表示任意正整数部分，v表示小数部分；

(1b)计算小数部分v：

其中，i表示任意正整数；p表示假目标相对于真实目标的延迟脉冲数；

(1c)得到FDA-MIMO雷达发射端频率步进量Δf：

其中，f_r表示脉冲重复频率；

(2)根据频率步进量Δf设定真实目标相对于雷达的距离R₀、第q个假目标相对于雷达的距离R_q、真实目标和第q个假目标相对于法线方向的角度θ₀，并构建FDA-MIMO雷达真实目标的等效发射导向矢量a_s(R₀,θ₀)和第q个假目标的等效发射导向矢量a_q(R_q,θ₀)；其中，q＝1,2,…,Q，Q表示假目标的总数；

(3)对FDA-MIMO雷达真实目标的等效发射导向矢量a_s(R₀,θ₀)和第q个假目标的等效发射导向矢量a_q(R_q,θ₀)分别进行补偿操作，得到补偿后的真实目标的等效发射导向矢量和补偿后的第q个假目标的等效发射导向矢量具体步骤如下：

(3a)构建等效发射距离补偿矢量

其中，表示根据距离门大小和距离门序号所计算的主值距离，c表示光速，e表示取以2.7为底的指数操作，j表示虚数符号，π表示圆周率，[·]^T表示转置操作；

(3b)利用对a_s(R₀,θ₀)和a_q(R_q,θ₀)分别进行补偿，得到补偿后雷达真实目标的等效发射导向矢量和补偿后第q个假目标的等效发射导向矢量

其中，⊙表示哈达马Hardmard积操作，d表示雷达天线的阵元间距，λ₀表示雷达信号的波长，p_s表示真实目标的延迟脉冲数，R_u表示雷达最大无模糊距离，p_q表示第q个假目标的延迟脉冲数；

(4)对FDA-MIMO雷达接收数据进行非自适应波束形成处理，得到经过非自适应波束形成后的输出信号：

(4a)构建FDA-MIMO雷达非自适应波束形成权矢量w(R₀,θ₀)：

其中，b(θ₀)表示FDA-MIMO雷达真实目标的接收导向矢量；表示克罗内克kronecker积操作；

(4b)按照下式，计算FDA-MIMO雷达接收数据矢量y：

其中，α₀和α_q分别表示真实目标和第q个假目标的反射系数，r表示发射波形匹配滤波输出矢量，∑表示求和操作，n表示高斯白噪声的矢量；

(4c)根据下式得到经过非自适应波束形成后的输出信号z：

z＝w^H(R₀,θ₀)y，

其中，H表示取共轭转置操作。