[发明专利]一种HDMI高清多媒体连接器焊接生产载具输送装置和输送方法

说明书

本发明公开了一种HDMI高清多媒体连接器焊接生产载具输送装置，其包括第一步进移动组件、第二步进移动组件、升降移取组件、输送皮带组件、中转座、载具和搬运机械手；输送皮带组件位于第一步进移动组件和第二步进移动组件的正下方，升降移取组件衔接第二步进移动组件的出料端和输送皮带组件的进料端；两个中转座分别位于第一步进移动组件的两侧，搬运机械手衔接中转座和第一步进移动组件的进料端。本发明具有载具输送效率高，便于加工，输送精度高的优点。

技术领域

本发明涉及连接器焊接生产配件工具领域，具体涉及一种HDMI高清多媒体连接器焊接生产载具输送装置和输送方法。

背景技术

高清多媒体接口（High Definition Multimedia Interface，HDMI）是一种全数字化视频和声音发送接口，可以发送未压缩的音频及视频信号。HDMI可用于机顶盒、DVD播放机、个人计算机、电视、游戏主机、综合扩大机、数字音响与电视机等设备。HDMI可以同时发送音频和视频信号，由于音频和视频信号采用同一条线材，大大简化系统线路的安装难度。HDMI高清多媒体连接器一般由HDMI接头和与之连接的线材构成，线材端部露出多个铜柱，铜柱内部中空，铜芯设置在铜柱中，并通过焊锡连接，铜芯与HDMI接头之间通过碰焊连接。HDMI接头上设置有PCB板，PCB板上设置有焊接孔位，在装配HDMI高清多媒体连接器时，每一根信号线都需要人工编排，并焊接，人工焊接出来的HDMI高清多媒体连接器外观和功能效果不好，良品率低下，而且人工成本高，不利于产品的推广。

中国发明专利申请（公开号：CN106001833A，公开日：20161012）公开了一种HDMI连接端子自动接焊线设备，包括在工作平台上设置平移装置以及从左到右依次排列布置的支线架推进装置、裁线装置、第一次上下排分线拉直和剥线皮装置、刮线裁线装置、上下排线定位和扩大间隙装置、安装插舌装置、压线装置和双面焊锡装置，在整个生产过程中只要一个工人把装好支线架的线推进支线架推进装置即可，然后支线架会依次被平移装置移动到各个工作位完成相应工作位的工序，最终从平移装置尾端移出，自动化完成了每根导线和插舌的焊接端部焊接，能减少人工成本，提高生产效率和生产品质。

现有技术存在以下不足：线材在各个工位之间流转效率低，难以实现回流；自动化程度不高，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中线材在各个工位之间流转效率低，难以实现回流的问题，提出一种载具输送效率高，便于加工，输送精度高的HDMI高清多媒体连接器焊接生产载具输送装置和输送方法及其生产设备。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种HDMI高清多媒体连接器焊接生产载具输送装置，其包括第一步进移动组件、第二步进移动组件、升降移取组件、输送皮带组件、中转座、载具和搬运机械手；所述的第一步进移动组件和第二步进移动组件设置在机架上，输送皮带组件位于第一步进移动组件和第二步进移动组件的正下方，升降移取组件衔接第二步进移动组件的出料端和输送皮带组件的进料端；中转座固定在机架上，中转座设置有两个，两个中转座分别位于第一步进移动组件的两侧，搬运机械手设置在机架上，搬运机械手衔接中转座和第一步进移动组件的进料端；沿加工方向，所述的载具载具依次在第一步进移动组件、第二步进移动组件、升降移取组件、输送皮带组件中移动。

作为优选，所述的步进移动组件包括移轨、托板、横条、步进气缸、安装块和摆动块，移轨上端设置有载具平移的轨道，托板设置在移轨的下方；横条通过滑轨移动连接在移轨上，步进气缸安装在机架上，步进气缸的伸缩端与横条相连接；安装块均匀安装在横条上，摆动块铰接在安装块中，摆动块与安装块之间设置有弹簧，摆动块的上端设置有楔形，楔形的斜面与载具的进料方向相对应。

作为优选，所述的升降移取组件包括升降气缸、接料座、侧推气缸和侧推杆；升降气缸通过支板安装在机架上，接料座安装在升降气缸的伸缩端；侧推杆安装在侧推气缸的伸缩端，侧推气缸水平安装在支板上；侧推杆对应接料座下方，侧推杆与输送皮带组件进料端相衔接。