[发明专利]基于误差迭代收敛法的转动惯量误差检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了基于误差收敛迭代法的转动惯量误差检测装置，所述包括设置在机架上的测量平台，测量平台通过轴承支撑于机架上，测量平台的中心部连接有驱动轴，驱动轴远离测量平台一端套装有游动惯量盘，测量平台和游动惯量盘由驱动轴同轴驱动，驱动轴与驱动电机的输出轴为同一轴心，驱动轴外接连通外设控制器的转动惯量误差显示屏幕，被测对象置于测量平台的中心位置上，这种装置成本低、结构简单、操作容易。本发明同时还公开了基于误差收敛迭代法的转动惯量误差检测装置的检测方法，这种方法检测精度高、检测效率高。

技术领域

本发明涉及测量转动惯量技术，具体是一种基于误差迭代收敛法的转动惯量误差检测装置及检测方法。

背景技术

转动惯量是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，用字母J表示，其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置，在生产中需要尽量减少转动惯量误差以保证产品质量，现有技术对转动惯量误差测的装置结构复杂，操作繁琐检测效率低，检测精度不高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种基于误差迭代收敛法的转动惯量误差检测装置及检测方法。这种装置成本低、结构简单、操作容易。这种方法检测精度高、检测效率高。

实现本发明目的的技术方案是：

一种基于误差迭代收敛法的转动惯量误差检测装置，包括设置在机架上的测量平台，测量平台通过轴承支撑于机架上，测量平台的中心部连接有驱动轴，驱动轴远离测量平台一端套装有游动惯量盘，测量平台和游动惯量盘由驱动轴同轴驱动，驱动轴与驱动电机的输出轴为同一轴心，驱动轴外接连通外设控制器的转动惯量误差显示屏幕，被测对象置于测量平台的中心位置上。

所述游动惯量盘包括惯量托盘，惯量托盘的盘面上设有呈径向对称的第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽中分别设有可滑动的第一惯量标准块和第二惯量标准块，第一惯量标准块和第二惯量标准块分别连接在惯量块双向调整螺杆的两端，第一惯量标准块和第二惯量标准块在第一滑槽和第二滑槽中呈轴对称滑动，惯量块双向调整螺杆连接惯量块游动电机的输出端，惯量块双向调整螺杆的轴向的几何中心线和惯量块游动电机的轴心线重和且与惯量托盘的中心和驱动轴的轴心垂直相交，惯量块游动电机为装配蓝牙控制的游动电机，可实现自行闭环控制。

用上述基于误差收敛迭代法的转动惯量误差检测装置的检测方法，包括如下步骤：

1)在驱动电机转速从n₁加速到n₂时，控制系统完成自检工作，确保仪器工作正常；

2)在驱动电机转速加速达到n₃直至加速到n₄时，第一惯量标准块和第二惯量标准块依靠检测系统的游动电机驱动后滑动到r₁位置，r₁为第一惯量标准块和第二惯量标准块此刻质心到托盘中心的距离，第一次迭代时为r₁′，第二次迭代时为r₁^′·′，以此类推，对应获得第一次转动惯量J′₁，总转动惯量为：J₂＝J₁+J′₁，其中，J₁被测物体预估转动惯量，J′₁为惯量测量系统标定惯量，第一次测量基准初始值时，含电机转子、驱动轴、测量平台、惯量托盘系统转动惯量，提前预设置J′₁≈J₁，角加速度为β₂，第一次迭代设为β′₂；