[发明专利]槟榔自动上料装盘机

说明书

一种槟榔自动上料装盘机，包括：料盘传送机构、槟榔落料机构及顶升摇摆装盘机构，料盘传送机构用于将料盘逐个传送至顶升摇摆装盘机构上，槟榔落料机构用于将槟榔落料至顶升摇摆装盘机构的料盘上，顶升摇摆装盘机构用于将槟榔装入至料盘的料槽内。本发明的槟榔自动上料装盘机通过设置料盘传送机构、槟榔落料机构及顶升摇摆装盘机构，从而能够对料盘进行逐个传送操作，且能够对槟榔进行快速装盘操作，由此能够提高整体设备的自动化程度及生产效率，使得槟榔能够快速进行自动上料装盘的加工操作，且能够节省大量的人力物力，以及使得整体生产加工成本降低。

技术领域

本发明涉及槟榔生产加工技术领域，特别是涉及一种槟榔自动上料装盘机。

背景技术

在槟榔食品的加工生产中，需要对槟榔进行上料装盘操作，使得槟榔能够放置在对应的料盘上。现有的槟榔上料装盘操作一般采用传送带运送料盘的方式进行，当料盘经过对应的槟榔装盘工位时，通过人工或者机械手等方式，将各槟榔逐个放入料盘内。显然，现有的加工方式自动化程度并不高，使得整体的生产效率较低，同时，采用传送带运送料盘的方式存在使用寿命短的问题，传送带在长时间使用过程中容易出现磨损、划伤、破损、搭接部位开裂等问题，从而导致需要经常更换及维护，由此影响整体的生效率及增加生产成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对料盘进行分盘及传送操作，且能够实现槟榔自动上料装盘加工操作的槟榔自动上料装盘机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种槟榔自动上料装盘机，包括：料盘传送机构、槟榔落料机构及顶升摇摆装盘机构，所述料盘传送机构用于将料盘逐个传送至所述顶升摇摆装盘机构上，所述槟榔落料机构用于将槟榔落料至所述顶升摇摆装盘机构的料盘上，所述顶升摇摆装盘机构用于将槟榔装入至料盘的料槽内；

所述料盘传送机构包括基台、分盘装置及推盘装置，所述分盘装置与所述推盘装置分别设置于所述基台上，所述分盘装置用于将堆叠的料盘逐个上料至所述基台上，所述推盘装置用于将所述基台上的料盘推送转移至所述顶升摇摆装盘机构上。

在其中一个实施例中，所述料盘传送机构还包括传送限位条，所述传送限位条沿料盘的传送方向设置于所述基台上。

在其中一个实施例中，所述传送限位条设置有两个，两个所述传送限位条相平行设置。

在其中一个实施例中，所述分盘装置包括第一夹持组件及第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件分别设置于所述基台的两侧，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间设置有料盘堆叠区。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件结构相同且相互对称设置。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括分盘支撑台、分盘升降板、分盘升降驱动件、分盘滑动板及分盘滑动驱动件，所述分盘支撑台设置于所述基台的一侧，所述分盘升降驱动件设置于所述分盘支撑台上，所述分盘升降板与所述分盘升降驱动件连接，所述分盘滑动驱动件设置于所述分盘升降板上，所述分盘滑动板与所述分盘滑动驱动件连接，所述分盘升降驱动件用于带动所述分盘升降板进行靠近或远离所述基台的往复式运动，所述分盘滑动驱动件用于带动所述分盘滑动板向所述第二夹持组件方向进行往复式位移。

在其中一个实施例中，所述分盘升降驱动件为气缸驱动结构。

在其中一个实施例中，所述分盘滑动驱动件为气缸。

在其中一个实施例中，所述推盘装置包括推盘滑杆件及推盘驱动件，所述推盘滑杆件滑动设置于所述基台上，所述推盘驱动件与所述推盘滑杆件连接，所述推盘驱动件用于带动所述推盘滑杆件向所述顶升摇摆装盘机构的方向进行往复式位移，以使所述基台上的料盘移动至所述顶升摇摆装盘机构上。