[发明专利]一种基于Ethercat总线式电液伺服阀

权利要求书

1.一种基于Ethercat总线式电液伺服阀，其特征在于，包括壳体、设于壳体内的电路板（5）、前置级喷嘴挡板阀（10）、功率级滑阀（11）和力矩马达（9）；

所述电路板上集成有现场Ethercat从站控制器、MCU、伺服阀驱动单元以及支持POE功能的入口RJ45接口（601）和出口RJ45接口（602）；

所述伺服阀驱动单元通过力矩马达（9）驱动前置级喷嘴挡板阀（10）和功率级滑阀运动（11）；

所述现场Ethercat从站控制器内部集成有至少两个用于处理Ethercat数据帧的PHY接口；所述其中一PHY接口通过入口RJ45接口（601）与Ethercat主站双向通信连接，另一PHY接口通过出口RJ45接口（602）与下一级Ethercat从站双向通信连接；

所述MCU用于监测阀内状态，并实现Ethercat通讯协议，根据现场Ethercat从站控制器下发的控制信息，向伺服阀驱动单元下发控制指令。

2.根据权利要求1所述的基于Ethercat总线式电液伺服阀，其特征在于，所述MCU通过内部集成的SPI接口与所述现场Ethercat从站控制器双向通信连接。

3.根据权利要求1所述的基于Ethercat总线式电液伺服阀，其特征在于，所述MCU内部集成有模数转换器，所述MCU通过模数转换器实现阀内状态信息采集。

4.根据权利要求1所述的基于Ethercat总线式电液伺服阀，其特征在于，所述MCU内部集成有数模转换器，所述MCU通过数模转换器实现所述控制指令的下发。

5.根据权利要求1所述的基于Ethercat总线式电液伺服阀，其特征在于，所述壳体包括阀主壳体（7）和设于阀主壳体（7）上的阀罩（4），所述电路板（5）、力矩马达（9）设于所述阀罩（4）内，所述前置级喷嘴挡板阀（10）和功率级滑阀（11）设于所述阀主壳体（7）内；所述阀罩（4）上设有与入口RJ45接口（601）和出口RJ45接口（602）相适配的接口安装孔（8）。

6.根据权利要求1所述的基于Ethercat总线式电液伺服阀，其特征在于，还包括用于监测阀内状态信息的传感器，所述传感器包括阀芯位移传感器（1）、阀内温度传感器（2）及力矩马达线圈电流传感器（3）。