[发明专利]立体标靶、检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种立体标靶，其特征在于：包括：

标靶主体，所述标靶主体具有测试面，所述测试面具有测试区域，所述测试区域具有呈中心放射状设置的至少三个测试块，任意相邻的两个所述测试块之间具有间隙。

2.如权利要求1所述的立体标靶，其特征在于：至少三个所述测试块的表面从所述测试区域的中心到周边呈阶梯状逐级均匀升高。

3.如权利要求2所述的立体标靶，其特征在于：

每个所述测试块设有至少两级阶梯，每个所述阶梯包括顶面、底面及连接所述顶面和所述底面的过渡面，所述过渡面垂直于所述底面和所述顶面，每个所述阶梯的底面和顶面均与所述测试面相平行。

4.如权利要求3所述的立体标靶，其特征在于：

所述阶梯的顶面和所述底面沿所述放射状的径向方向的长度均相同。

5.如权利要求2所述的立体标靶，其特征在于：所述标靶主体具有相背于所述测试面的安装面，所述安装面从中心到周边呈阶梯状逐级均匀降低，所述安装面的降低幅度与所述测试块的表面的升高幅度相同，以使所述安装面与所述测试块靠近所述测试面的表面之间的厚度值固定。

6.如权利要求1所述的立体标靶，其特征在于：所述标靶主体具有相背于所述测试面的安装面，所述安装面为一平面。

7.如权利要求5或6所述的立体标靶，其特征在于：所述立体标靶还包括支撑架，所述标靶主体通过所述安装面与所述支撑架进行连接。

8.如权利要求1至6任一项所述的立体标靶，其特征在于：所述立体标靶还包括：

反射层，所述反射层覆盖所述标靶主体的具有所述测试面的一侧。

9.一种检测装置，其特征在于，包括：

壳体；

如权利要求1至8所述的立体标靶，设于所述壳体内；

摄像模组，设于所述壳体内且位于所述立体标靶的测试面的一侧。

10.一种检测方法，采用权利要求1至8任一项所述的立体标靶，用于检测摄像模组的三维分辨力，其特征在于，所述方法包括：

确定立体标靶的多个标记点，所述多个标记点设于所述测试块上且从测试区域的中心到周边均匀设置；

依据所述立体标靶的几何参数确定所述标记点的三维坐标；

获取立体标靶的测试面的标靶图像；

根据所述标靶图像确定所述标记点在所述标靶图像中的图像坐标；

从所述测试区域的周边到中心确认所述标靶图像中的标记点，并依据所述三维坐标和所述图像坐标获取所述摄像模组的平面分辨力；

从每个所述测试块的周边到中心沿所述阶梯的顶面到底面确认所述标靶图像，并依据所述三维坐标和所述图像坐标获取所述摄像模组的深度分辨力。