[发明专利]一种下肢康复器械

权利要求书

1.一种下肢康复器械，其特征在于，包括底座(1)、承载板(2)以及两个下肢固定组件(3)；所述承载板(2)与底座(1)相铰接，所述底座(1)内还设有与承载板(2)相连的顶升机构(4)，所述顶升机构(4)用于带动承载板(2)偏转；两个所述下肢固定组件(3)对称设置在承载板(2)上；所述承载板(2)上还设置有两个分别与两个下肢固定组件(3)相连的摆动机构(5)，所述摆动机构(5)用于带动下肢固定组件(3)左右摆动。

2.根据权利要求1所述的下肢康复器械，其特征在于，所述下肢固定组件(3)包括脚踏板(31)以及小腿固定架(32)；所述脚踏板(31)与承载板(2)相铰接；所述小腿固定架(32)与脚踏板(31)相铰接。

3.根据权利要求2所述的下肢康复器械，其特征在于，所述脚踏板(31)的顶面铺设有缓冲垫，所述脚踏板(31)的外沿环绕设置有挡圈(31a)。

4.根据权利要求2所述的下肢康复器械，其特征在于，所述小腿固定架(32)包括两个可调节高度的伸缩杆(32a)；两个所述伸缩杆(32a)之间设置有小腿固定套(32b)以及弹性束缚绳(32c)。

5.根据权利要求1所述的下肢康复器械，其特征在于，所述顶升机构(4)包括多个均匀分布在底座(1)内的电动推杆(1a)，所述电动推杆(1a)的运动路径正对承载板(2)。

6.根据权利要求5所述的下肢康复器械，其特征在于，所述底座(1)内还设有多个用于支撑承载板(2)的弹性支撑件(1b)。

7.根据权利要求6所述的下肢康复器械，其特征在于，所述弹性支撑件(1b)为弹簧式减振器、液压式减震器或者阻尼式减振器中的一种。

8.根据权利要求2所述的下肢康复器械，其特征在于，所述摆动机构(5)包括驱动电机(51)、摆臂(52)以及导向块(53)；所述摆臂(52)与驱动电机(51)的输出轴相连，所述导向块(53)设置在摆臂(52)的末端且与开设在脚踏板(31)底部的导向槽(31b)滑动配合。

9.根据权利要求8所述的下肢康复器械，其特征在于，所述摆臂(52)为伸缩式电动推杆。