[发明专利]一种自动砌墙机及其砌墙方法

说明书

本发明公开了一种自动砌墙机及其砌墙方法，属于建筑工程自动化设备技术领域，在第一电机的驱动下，第一传动机构带动丝杠升降，从而使得升降单元上的顶部机构进行自动升降，通过依次连接的转盘、传送带、承重盘和输送机将转盘上的转盘输送至预定位置，并在扇叶的作用下，使得砖块与墙体平行，再通过水泥喷涂固定单元，为砖块的外表面喷涂水泥，同时为下一层砖块的铺设奠定基础。本发明通过升降单元、运输单元和水泥喷涂固定单元之间相互配合完成自动砌墙，自动化性能高，整个过程不需要劳工和劳力，大大节省了劳动成本，自动化运行也提高了砌墙精度，使得施工效率大幅提升。

技术领域

本发明属于建筑工程自动化设备技术领域，涉及一种新型自动砌墙机及其砌墙方法。

背景技术

建筑行业快速持续的发展，使得建筑机械化程度也越来越高，因此建筑机械设备的研究、开发和应用，对于建筑行业来说具有很重要的意义。在建筑施工时，砌墙是最为重要的一个工程，传统的砌墙方式基本都是依靠人的双手来完成浩大的砌墙工作，且用于施工的机械装备也比较落后，所以想要完成砌墙工作需要大量的时间和精力，这就带来建设投入高、建设周期长、施工效率低的后果。随着墙体在砌墙过程中的升高，需要人工将砌块抬上脚手架，对于工人的体力消耗极大，且脱离地面的工作具有一定危险性，可能会发生人员伤亡，存在严重的安全隐患。此外随着劳动力的日益短缺，新生代的劳动者普遍不愿从事强体力劳动的建筑作业，所以发展一种砌墙机，是社会民工日益减少的必然选择，是建筑行业的发展趋势。

现有技术中，申请号为CN201910466563.2的发明专利申请中提出一种半自动砌墙机，能够节约人力成本，且作业过程不依赖手工砌墙，但是其属于一种半自动机械装置，依然需要人工进行辅助操作，无法达到真正的机械自动化，难以解放劳动力。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中，半自动砌墙机难以实现全自动化导致必须依赖人力的缺点，提供一种自动砌墙机及其砌墙方法，其能够实现砌墙的自动化，降低人力成本，提高工作效率。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种自动砌墙机，包括升降单元、运输单元和水泥喷涂固定单元；运输单元和水泥喷涂固定单元均安装在升降单元上；

所述升降单元包括基座和通过丝杠固定安装在基座上方的顶部机构，所述基座上固定安装有第一电机和与第一电机电连接的第一传动机构，所述第一传动机构与丝杠连接；

所述的运输单元包括安装在顶部机构上的转盘、传送带、和砖块下放机构；所述砖块下放机构包括承重盘、扇叶和输送机，传送带一端与转盘连接，另一端与承重盘连接，承重盘与输送机连接，输送机上方通过固定架固定有扇叶；所述转盘连接有第二蜗轮组件，第二蜗轮组件电连接有第二电机；

所述的水泥喷涂固定单元包括水泥泵、机座及固定安装在机座上的机械臂，所述机械臂上方安装有固定水泥泵的喷口夹紧装置。

优选地，所述第一传动机构包括齿轮传动组件及与齿轮传动组件连接的第一蜗轮传动组件，蜗轮传动组件与丝杠连接。

优选地，所述齿轮传动组件包括第一传动齿轮和与第一传动齿轮连接的第二传动齿轮，第一传动齿轮与第一电机电连接，所述第二传动齿轮的中心贯穿连接有传动轴；所述第一蜗轮传动组件包括第一蜗轮和与第一蜗轮连接的第一蜗杆，所述第一蜗杆套接在传动轴上，第一蜗轮固定安装在丝杠的底部；

工作时，第一电机驱动第一传动齿轮转动，带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮连接的传动轴带动第一蜗杆转动，进而带动第一蜗轮转动，第一蜗轮再带动丝杠上下运动。

优选地，顶部机构包括支撑器和顶部工作平台，丝杠的一端通过联轴器与第一蜗轮连接，丝杠的另一端由支撑器通过螺钉固定在顶部工作平台的内侧。

优选地，所述顶部工作平台和基座均为平板结构且相互平行。