[发明专利]直流电机的控制方法、控制装置和控制电路

权利要求书

1.一种直流电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

按照第一预设占空比输出脉冲信号，以驱动直流电机进入启动状态；

周期性采集所述直流电机的电流信号，并检测所述电流信号的下降周期数是否小于第一阈值，其中，所述电流信号的下降周期数为所述电流信号处于下降阶段的电流信号采集周期的数量；

若所述电流信号的下降周期数小于第一阈值，则周期性增加脉冲信号的输出占空比；

若所述脉冲信号的输出占空比增加到第二预设占空比，则停止增加所述脉冲信号的输出占空比，以使所述直流电机进入运行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照第一预设占空比输出脉冲信号，包括：

按照第一预设占空比输出PWM脉冲信号，其中，所述第一预设占空比小于100％，且所述第一预设占空比小于所述第二预设占空比。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流信号的下降周期数的获取方法包括：

若当前周期的电流信号小于上一周期的电流信号，则确定所述电流信号处于下降阶段；

在所述电流信号的下降阶段，对所述电流信号的采集周期进行计数，得到所述电流信号的下降周期数；

若当前周期的电流信号大于等于上一周期的电流信号，则确定所述电流信号处于非下降阶段；

在所述电流信号的非下降阶段，对所述电流信号的下降周期数执行清零操作。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述检测所述电流信号的下降周期数是否小于第一阈值之后，所述方法还包括：

若所述电流信号的下降周期数大于等于所述第一阈值，对过载计数值执行累加操作；

判断所述过载计数值是否大于等于预设过载计数值；

若所述过载计数值大于等于所述预设过载计数值，则输出电机保护信号，以控制所述直流电机停止运转；

若所述过载计数值小于所述预设过载计数值，则周期性增加所述脉冲信号的输出占空比。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期性采集所述直流电机的电流信号，并检测所述电流信号的下降周期数是否小于第一阈值之后，所述方法还包括：

检测所述电流信号是否小于第二阈值；

若所述电流信号小于所述第二阈值且所述电流信号的下降周期数小于第一阈值，则周期性增加所述脉冲信号的输出占空比。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述电流信号大于等于所述第二阈值，则对堵转计数值执行累加操作；

判断所述堵转计数值是否大于等于预设堵转计数值；

若所述堵转计数值大于等于所述预设堵转计数值，则输出电机保护信号，以控制所述直流电机停止运转；

若所述堵转计数值小于所述预设堵转计数值，则周期性增加所述脉冲信号的输出占空比。

7.一种直流电机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

脉冲信号输出模块，用于按照第一预设占空比输出脉冲信号，以驱动直流电机进入启动状态；

电流信号采集模块，用于周期性采集所述直流电机的电流信号，并检测所述电流信号的下降周期数是否小于第一阈值，其中，所述电流信号的下降周期数为所述电流信号处于下降阶段的电流信号采集周期的数量；

占空比调节模块，用于若所述电流信号的下降周期数小于第一阈值，则周期性增加脉冲信号的输出占空比；

占空比判断模块，用于若所述脉冲信号的输出占空比增加到第二预设占空比，则停止增加所述脉冲信号的输出占空比，以使所述直流电机进入运行状态。

8.一种直流电机的控制电路，其特征在于，所述直流电机的控制电路用于驱动所述直流电机，所述直流电机的控制电路包括主控电路、电流信号采样电路和电机驱动电路，其中，

所述主控电路分别与所述电流信号采样电路和所述电机驱动电路相连，所述电流信号采样电路与所述电机驱动电路相连，所述电机驱动电路与所述直流电机相连，所述主控电路执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法。