[发明专利]一种持有夹持结构的自动化检测平台

权利要求书

1.一种具有夹持结构的自动化检测平台，包括主体（1）、传送带（4）和钢架（6），其特征在于：所述主体（1）顶端的两侧均固定有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的顶端均设置有传送带（4），所述传送带（4）的内部均匀设置有转轮（5），所述转轮（5）和第一伺服电机（2）两端的两侧均固定有皮带（3），所述主体（1）的顶端固定有钢架（6），所述钢架（6）内部的一侧设置有调节机构（9），所述调节机构（9）的顶端固定有滑槽（7），且滑槽（7）的一侧与钢架（6）内部的一侧固定，所述滑槽（7）的内部均设置有滑块（8），所述调节机构（9）的另一侧设置有开合结构（14），所述钢架（6）的顶端固定有显示器（10），所述钢架（6）内部顶部的两端固定有第二伸缩杆（11），所述第二伸缩杆（11）的底端均固定有检测器（12），所述钢架（6）内部的一侧设置有清洁机构（13），所述清洁机构（13）包括旋转轴（1301）、垫片（1302）、清洁头（1303）、套杆（1304）、第三伺服电机（1305）和螺钉（1306），所述第三伺服电机（1305）固定于主体（1）的顶端一侧的两端，所述第三伺服电机（1305）的两侧均固定有螺钉（1306），所述第三伺服电机（1305）的顶端固定有套杆（1304），所述套杆（1304）的顶端固定有旋转轴（1301），且旋转轴（1301）的顶端与钢架（6）内部的顶端固定，所述旋转轴（1301）的外侧壁均匀固定有清洁头（1303），所述清洁头（1303）的顶端固定有垫片（1302）。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的自动化检测平台，其特征在于：所述转轮（5）设置有若干个，若干个所述转轮（5）在传送带（4）内部呈等间分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的自动化检测平台，其特征在于：所述滑槽（7）的内径大于滑块（8）的外径，且滑槽（7）和滑块（8）之间呈滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的自动化检测平台，其特征在于：所述调节机构（9）包括底座（901）、第一伸缩杆（902）、第二伺服电机（903）、螺纹轴（904）和保护壳（905），所述底座（901）固定于钢架（6）内部的一侧，所述底座（901）的另一侧固定有第一伸缩杆（902），且第一伸缩杆（902）的顶端与滑块（8）的底端固定，所述第二伺服电机（903）的外侧壁固定有保护壳（905），所述第一伸缩杆（902）的另一侧固定有第二伺服电机（903），所述第二伺服电机（903）的另一侧固定有螺纹轴（904）。

5.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的自动化检测平台，其特征在于：所述清洁头（1303）设置有四组，且关于旋转轴（1301）的外侧壁呈环形分布。

6.根据权利要求1所述的一种具有夹持结构的自动化检测平台，其特征在于：所述开合结构（14）包括夹钳（1401）、活动轴（1402）、开合片（1403）、液压轴（1404）、连接片（1405）、第一支撑板（1406）、第二支撑板（1407）和第三支撑板（1408），所述第三支撑板（1408）固定于保护壳（905）的另一侧，所述第三支撑板（1408）的底端固定有第二支撑板（1407），所述第二支撑板（1407）的底端固定有第一支撑板（1406），所述第三支撑板（1408）的顶端均铰接有连接片（1405），所述连接片（1405）的另一侧均铰接有夹钳（1401），所述夹钳（1401）的一端均均铰接有开合片（1403），所述开合片（1403）的另一侧均固定有液压轴（1404），所述夹钳（1401）、开合片（1403）和连接片（1405）的内部均固定有活动轴（1402）。