[发明专利]一种工控系统的保护方法、装置、设备及其存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种工控系统的保护方法、装置、设备及其存储介质。对于系统中存在与输入量相关的多个状态变量时，分别确定与多个状态变量分别对应的多个归一化控制系数，进而根据多个归一化控制系数来确定出统一的降额系数。从而可以仅需要一个用于系统控制的降额系数，就可保障系统的安全工作，避免了依据每个状态变量都降额处理引起超调量过大的问题，实际应用中也无需对于不同的状态变量进行相应的标定，适应于各种系统中，实现广泛适应的系统保护。

技术领域

本申请涉及工程控制领域，并且更具体地，涉及一种工控系统的保护方法、装置、设备及其存储介质。

背景技术

在系统控制中，通常系统中的一个输入量可能在多个方面产生影响，需要通过多个状态变量的限值来形成安全工作区域。例如，充电器在充电时，充电电流(即输入量)会对于充电器温度、充电电池温度等多个系统的状态变量产生影响。当充电电流过大导致任何一个状态变量达到一定限值时，系统即应当降额工作以使得该状态量回调，甚至停止充电以起到系统保护的作用。

而在当前基于状态变量的变化进行降额调整时，采用线性降额的线性降额策略实施简单，但是对系统的工作范围限值较大；在系统中存在多种状态变量时，还需要针对各种状态变量的取值和相关系数分别进行标定，且无法避免超调量过大等固有问题，通用性不强。

基于此，需要一种适应性更广的工控系统的保护方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种工控系统的保护方案，能够应用于各种工控系统的控制中，实现广泛适应的系统保护。

第一方面，提供了一种工控系统的保护方法，其中，所述系统中包含一个输入量，所述方法包括：

确定与所述输入量相关的多个状态变量；

确定与所述多个状态变量对应的多个归一化控制系数；

根据所述多个归一化控制系数确定一个降额系数；

根据所述降额系数对所述输入量的限值进行调整；

确定所述输入量的当前值，将所述输入量的当前值和所述输入量的限值中的较小者确定为所述系统的当前工作值。

第二方面，提供了一种工控系统的保护装置，其中，所述系统中包含一个输入量，所述装置包括：

状态变量确定模块，确定与所述输入量相关的多个状态变量；

控制系数确定模块，确定与所述多个状态变量对应的多个归一化控制系数；

降额系数确定模块，根据所述多个归一化控制系数确定一个降额系数；

调整模块，根据所述降额系数对所述输入量的限值进行调整；

当前工作值确定模块，确定所述输入量的当前值，将所述输入量的当前值和所述输入量的限值中的较小者确定为所述系统的当前工作值。

第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现前述任一项所述的方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一项所述的方法。

通过本申请实施例的技术方案，对于系统中存在与输入量相关的多个状态变量时，分别确定与多个状态变量分别对应的多个归一化控制系数，进而根据多个归一化控制系数来确定出统一的降额系数，从而可以仅需要一个用于系统控制的降额系数，就可保障系统的安全工作。避免了依据每个状态变量都降额处理引起超调量过大的问题，实际应用中也无需对于不同的状态变量进行相应的标定，适应于各种系统中，实现广泛适应的系统保护。

附图说明