[发明专利]一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构

说明书

本发明公开了一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构，涉及物流运输技术领域。本发明包括安装底板，安装底板上表面固定连接有置物箱和底座，底座上表面固定连接有驱动电机和固定板，驱动电机输出端转动连接有螺纹杆，螺纹杆周侧面螺纹连接有移动块，移动块一表面设置有探头。本发明通过设置驱动电机，驱动电机转动带动螺纹杆转动，配合螺纹杆与移动块螺纹连接的设置，进而使移动块在螺纹杆上横向移动，最终可以调节抓手的横向位置进行分拣操作，通过设置移动柱，移动柱可在连接柱中滑动，选择合适的卡槽进行固定卡扣，即可改变移动柱的长度，最终可以调节抓手的位置进行分拣操作。

技术领域

本发明属于物流运输技术领域，特别是涉及一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构。

背景技术

随着物流产业的迅速发展，不断增长的市场需求与生产效率之间的矛盾，对物流分拣设备的生产效率提出了更高的要求，分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。

现有的物流分拣机器人在需要分拣大量的物品时，速度较慢，不便于提升物流流转效率，且较少设置一定的保护措施，对物品的保护较差。

为解决上述问题，本发明提出一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构，解决现有的物流分拣机器人在需要分拣大量的物品时，速度较慢，不便于提升物流流转效率，且较少设置一定的保护措施，对物品的保护较差问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于混联的物流分拣机器人分拣机构，包括安装底板，所述安装底板为板体结构，所述安装底板上表面固定连接有置物箱和底座，所述底座上表面固定连接有驱动电机和固定板，通过设置驱动电机，驱动电机转动带动螺纹杆转动，配合螺纹杆与移动块螺纹连接的设置，进而使移动块在螺纹杆上横向移动，最终可以调节抓手的横向位置进行分拣操作，所述驱动电机输出端转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆周侧面螺纹连接有移动块，所述移动块一表面设置有探头，所述移动块上表面固定连接有固定柱，所述固定柱上表面固定连接有液压柱，所述液压柱周侧面固定连接有连接柱，所述连接柱内部开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动柱，所述移动柱周侧面固定连接有连接杆，所述连接杆下表面固定连接有安装盘，所述安装盘下表面固定连接有抓手。

进一步地，所述安装底板下表面固定连接有若干安装架，所述安装架内部转动连接有滚轮，所述安装架一侧面连接有制动片。

进一步地，所述置物箱设置在底座一侧。

进一步地，所述置物箱内部底面设置有弹性垫，通过设置弹性垫，减缓物品掉落在置物箱内的下落速度，延长置物箱的使用寿命。

进一步地，所述移动柱周侧面阵列有若干卡槽，所述连接柱周侧面滑动连接有卡扣，所述卡扣与卡槽位置、尺寸均相适应，通过设置移动柱，移动柱可在连接柱中滑动，选择合适的卡槽进行固定卡扣，即可改变移动柱的长度，最终可以调节抓手的位置进行分拣操作。

进一步地，所述螺纹杆一端与驱动电机输出端转动连接，另一端与固定板转动连接。

进一步地，所述固定板位置与驱动电机相适应。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置驱动电机，驱动电机转动带动螺纹杆转动，配合螺纹杆与移动块螺纹连接的设置，进而使移动块在螺纹杆上横向移动，最终可以调节抓手的横向位置进行分拣操作，通过设置弹性垫，减缓物品掉落在置物箱内的下落速度，延长置物箱的使用寿命，通过设置移动柱，移动柱可在连接柱中滑动，选择合适的卡槽进行固定卡扣，即可改变移动柱的长度，最终可以调节抓手的位置进行分拣操作。