[发明专利]一种大型离轴三反空间相机重力卸载装置

说明书

本发明公开了一种大型离轴三反空间相机重力卸载装置，包括水平布置的底座和端座；以及粗调机构，粗调机构的上部和/或下部具有精调机构，且位于粗调机构上部的精调机构被配置为上部精调机构，位于粗调机构下部的精调机构被配置为下部精调机构；底座用以承载粗调机构以及精调机构。本发明大大减小了精调机构的体积，通过粗调机构与精调机构相互配合可以达到对空间内多个不同位置处的点施加卸载力，并且每个卸载力可用悬挂或支撑两种方式，每个导轨上的精调卸载装置数量都是可变的，适应性好；本发明无论是支撑卸载还是悬挂卸载，能精确提供重力方向的卸载力，并且每个精调组件都有拉/压力传感器能够实时监控所施加力的值，精度高。

技术领域

本发明涉及航天载荷的地面试验技术领域，尤其涉及一种大型离轴三反空间相机重力卸载装置。

背景技术

悬臂式航天结构在进行地面装调时会受重力影响，导致由重力引起的变形参与了光学元件的装调过程，当处于微重力环境时，装调后相机结构发生回弹，影响光学元件位置精度。离轴三反相机的反射镜间距较大，在光轴水平状态下依靠提高结构刚度不足以弥补由重力带来的误差，为了提高系统的装调精度，必须要对其进行重力卸载以克服相机结构的“天-地”不一致效果。在进行重力卸载时，通常有多种卸载方案，主要变化参数是卸载力的分布方式、卸载力的大小，卸载力的作用点的空间位置等。这时就需要一种可以准确便捷应对不同卸载方案的卸载装置。

卸载方法通常通过模拟仿真不同的卸载方案，确定一种仿真效果最好的方案，再对其进行工装设计，进行卸载。但设计的工装的卸载点只能在“龙门支架”所处的平面内，具有限制性，仅由绳索直接通过挂钩固连在前镜上进行卸载，可能会由于工装误差导致拉力与重力不共线等问题，进而使得卸载精度降低。只实施悬挂式卸载，可能会引起悬挂工装遮挡光线，引起不便。大多数已有技术/产品的不足主要有：

(1)在重力卸载自由度释放方面，其缺点主要是自由度释放不彻底，包括不能将除重力方向外的其余5个自由度全部释放，并且各自由度方向释放的补偿量较少。

(2)在适用性方面，不能做到方便快捷的对有限空间内的任意点进行卸载。且卸载方式较为单一，没有采取悬挂与支撑并用的装置，会导致对某些点进行卸载时工装与载荷干涉等问题。

基于上述技术问题，本领域的技术人员急需研发一种卸载精度高、能够减小精调组件的体积，且可以将支撑卸载与悬挂卸载结合起来，适应性好的大型离轴三反空间相机重力卸载装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种卸载精度高、能够减小精调组件的体积，且可以将支撑卸载与悬挂卸载结合起来，适应性好的大型离轴三反空间相机重力卸载装置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的一种大型离轴三反空间相机重力卸载装置，该重力卸载装置包括：

水平布置的底座和端座；以及

粗调机构，所述粗调机构包括上导轨和下导轨，以及穿过所述上导轨和所述下导轨与所述底座相连的滑杆，所述滑杆远离所述底座的一端与所述端座相连，所述上导轨以及下导轨均能通过所述滑杆进行上下移动；

所述粗调机构还包括粗调机构位置调整组件，所述粗调机构位置调整组件用以调节所述上导轨和所下导轨的上下位置；

所述粗调机构的上部和/或下部具有精调机构，且位于所述粗调机构上部的所述精调机构被配置为上部精调机构，位于所述粗调机构下部的所述精调机构被配置为下部精调机构；

所述底座用以承载所述粗调机构以及所述精调机构。

进一步的，所述粗调机构还包括卸载基座；以及

连接在所述卸载基座上的支腿；

通过所述支腿与所述卸载基座相连的相机；