[发明专利]支撑系统、作业机械和支腿伸缩长度的检测方法

说明书

本发明提出了一种支撑系统、作业机械和支腿伸缩长度的检测方法。支撑系统包括固定支撑、支腿和卷盘装置。卷盘装置包括：卷盘，固定在固定支撑上；油管，缠绕在卷盘上，油管用于为支腿的驱动机构供油；旋转编码器，与卷盘连接，其中，旋转编码器用于测量油管的伸缩长度。通过本发明的技术方案，替代了现有支腿的长度检测装置，简化了结构，有效地提升了支撑系统使用的安全性和便利性，降低了安全隐患，还能够实时连续地检测油管的伸缩长度。

技术领域

本发明涉及到技术领域，具体而言，涉及一种支撑系统、一种作业机械和一种支腿伸缩长度的检测方法。

背景技术

工程机械中广泛使用油管，有较多的运动部件都连接有油管，油管用于输送液压油，并往往会随着其连接的运动部件一起运动。在运动的过程中，为了避免油管太长而打结，导致运动失效，就需要使用卷盘将油管进行收放。在油管的收放过程中，有可能手指被卷盘绞入导致意外伤害，或其他异物卷入卷盘导致油管或卷盘损伤，存在安全隐患。另外，有时需要确定运动部件的行程。

发明内容

根据本发明的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，根据本发明的实施例的一个目的在于提供一种支撑系统。

根据本发明的实施例的另一个目的在于提供一种作业机械。

根据本发明的实施例的另一个目的在于提供一种支腿伸缩长度的检测方法。

为了实现上述目的，根据本发明第一方面的实施例提供了一种支撑系统，包括固定支撑及可伸缩地设置于固定支撑上的支腿，支撑系统还包括卷盘装置，卷盘装置包括：卷盘，固定于固定支撑上；油管，缠绕在卷盘上，油管用于为支腿的驱动机构供油；旋转编码器，与卷盘连接，其中，旋转编码器用于测量油管的伸缩长度。

固定支撑，也称为固定转塔。

在该技术方案中，通过设置旋转编码器，并测量油管的伸缩长度，从而可以根据油管的伸缩长度，确定和油管连接的运动部件的行程。采用旋转编码器测量油管的伸缩长度，结构简单，占用空间小，计算过程简单便捷。另外，采用旋转编码器，结构更为简单，成本低廉，可以替代相关技术中的支腿长度检测装置，例如独立设置的拉线传感器等。

具体地，油管缠绕在卷盘上，便于随卷盘的转动而伸缩，从而在油管和支腿连接时，可以和支腿一起同步伸缩。油管用于供油，便于为与其连接的支腿输送液压油，为支腿的运动提供驱动力。旋转编码器与卷盘连接，便于和卷盘同步转动，从而根据卷盘的转动角度，确定油管伸出或缩回的长度，卷盘的转动角度越大，油管伸出或缩回的长度越长。另外，油管为支腿供油时，一般会随着支腿的运动而同步运动，因此，可以通过对油管的伸缩长度的检测，确定与油管连接的支腿的行程。油管缠绕在卷盘上，因此可以通过旋转编码器对卷盘旋转角度的检测，确定油管缠绕的圈数，从而确定油管的伸缩长度。

需要指出，支腿的驱动机构，包括伸缩油缸、支撑油缸等等。

在上述技术方案中，卷盘装置还包括：护罩，卷盘设于护罩内，且卷盘可相对于护罩转动。

在该技术方案中，将卷盘设置在护罩内，卷盘可相对于护罩转动，既可以不影响卷盘的正常工作，又可以避免人体的手指或异物随着油管而被卷入，有利于降低安全隐患，保护用户和设备，提升支撑系统工作的安全性、稳定性。

在上述技术方案中，护罩上设有开口，油管从开口伸出或缩回护罩内；卷盘装置还包括：防护件，设于开口处，防护件用于遮挡开口。

在该技术方案中，护罩上设置开口，便于油管出入，也就是油管可以从开口伸出或缩回护罩内，从而实现油管伸长和缩短的目的。防护件设置在开口处，并遮挡开口，有利于避免手指或异物通过开口而被卷入护罩内，进一步地提升了支撑系统使用的安全性和便利性。