[发明专利]一种跟随式机器人扩声方法及系统

说明书

本发明适用于扩声技术领域，提供一种跟随式机器人扩声方法及系统，该方法包括：在第一声音采集装置获取到解说员的语音的情况下，控制机器人的扩声装置对所述解说员的语音进行扩声播放；根据设于所述解说员预设位置的定位标签，确定所述机器人与所述定位标签的实时距离；根据所述实时距离与预设距离，调整所述机器人相对所述定位标签的位置。本发明通过跟随式可移动机器人对解说员的语音进行扩声播放，免去了解说员需要随身佩戴扩音设备的负担；通过在解说过程中实时调整机器人相对于解说员的位置，确保第一声音采集装置与机器人之间的数字信息传输稳定，语音能够以最佳的方式传输至机器人进行扩声播放，改善了整体解说效果。

技术领域

本发明属于扩声技术领域，尤其涉及一种跟随式机器人扩声方法及系统。

背景技术

在展厅的展示过程中，通常需要解说员对展厅的各个部分向参观者进行介绍，当展厅面积较大或者人数众多时，解说员需要持续提高讲解的声音才能够确保参观者可以听到其解说。然而，长时间大声讲解会使得解说员变得疲乏。

目前常见的方式是解说员随身携带扩音设备，例如小蜜蜂或者喇叭等，其虽然可以起到扩声的作用，但是一方面小蜜蜂或者喇叭扩声效果有限，另一方面由于小蜜蜂或者喇叭均具有一定的重量，持续佩戴在身上会增加解说员的负担，导致解说员容易疲乏，从而影响整体的解说效果。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种跟随式机器人扩声方法及系统，以解决现有技术中展厅展示过程中整体解说效果不佳的技术问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种跟随式机器人扩声方法，包括：

在第一声音采集装置获取到解说员的语音的情况下，控制机器人的扩声装置对所述解说员的语音进行扩声播放；

根据设于所述解说员预设位置的定位标签，确定所述机器人与所述定位标签的实时距离；

根据所述实时距离与预设距离，调整所述机器人相对所述定位标签的位置。

本发明实施例的第二方面，提供了一种基于可移动机器人的扩声系统，包括：机器人、设于解说员预设位置的定位标签和第一声音采集装置，所述机器人设有控制装置和扩声装置，所述第一声音采集装置与所述控制装置通信连接；

所述控制装置包括：

扩声控制模块，用于在第一声音采集装置获取到解说员的语音的情况下，控制机器人的扩声装置对所述解说员的语音进行扩声播放；

距离确定模块，用于根据设于所述解说员预设位置的定位标签，确定所述机器人与所述定位标签的实时距离；

位置调整模块，用于根据所述实时距离与预设距离，调整所述机器人相对所述定位标签的位置。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本实施例通过第一声音采集装置来实时采集解说员的语音，并通过跟随式可移动机器人对该语音进行扩声后播放，免去了解说员需要随身佩戴扩音设备的负担；同时，通过在解说过程中实时调整机器人相对于解说员的位置，以使得机器人与解说员的距离始终维持在预设范围，确保第一声音采集装置与机器人之间的数字信息传输稳定，语音能够以最佳的方式传输至机器人进行扩声播放，改善了整体解说效果。

附图说明