[发明专利]列车网络控制与监控系统、列车控制方法和列车

说明书

本发明公开了一种TCMS、列车控制方法和列车，包括：IO接口模块；逻辑控制单元LCU，通过所述IO接口模块与列车IO设备相连，用于与所述列车IO设备进行数据交互；中央控制单元CCU，与所述LCU集成设置，形成所述列车网络控制与监控系统TCMS的控制模块；通讯模块，与所述CCU相连，用于实现CCU与列车车载设备的数据交互。这样，通过将LCU和CCU集成设置，省去了LCU和CCU之间复杂的物理连接，同一板卡上的LCU和CCU之间能够通过板卡传输数据，降低了通信延迟，提高了系统可靠性。同时将两个设备集成为一个设备，节省了设备占用的空间，且LCU和CCU共用IO接口模块，提高了接口的资源利用率。

技术领域

本发明属于轨道车辆控制技术领域，具体涉及一种列车网络控制与监控系统(Train Control and Management System，TCMS)、列车控制方法和列车。

背景技术

目前，电气控制系统的列车管理功能主要通过TCMS实现，列车控制功能主要通过硬线电路实现。其中，硬线电路实现如激活、升降弓、牵引、制动、车门、空调、照明和安全环路等列车关键控制指令的逻辑执行及指令传递功能。使用逻辑控制单元(Local ControlUnit，LCU)替代硬线电路实现列车逻辑控制功能，可简化控制电路、提升系统智能化水平。目前越来越多的项目采用LCU控制技术取代部分硬线电路实现列车逻辑控制功能，该技术日趋成熟和稳定。

但目前情况下，LCU设置在一个主机中，TCMS设置在一个主机中，两者在信息交互时，需通过网关设备和以太网总线完成传输数据，容易受外界通信质量影响干扰，也可能会受总线中其他设备影响，降低了TCMS可靠性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种TCMS、列车控制方法和列车，以解决现有技术中TCMS可靠性较低的问题。

针对上述问题，本发明提供了一种TCMS，包括：

IO接口模块；

逻辑控制单元LCU，通过所述IO接口模块与列车IO设备相连，用于与所述列车IO设备进行数据交互；

中央控制单元CCU，与所述LCU集成设置，形成所述TCMSTCMS的控制模块；

通讯模块，与所述CCU相连，用于实现CCU与列车车载设备的数据交互。

进一步地，上述所述的TCMS中，所述CCU与所述LCU通过电路板线路连接。

进一步地，上述所述的TCMS中，所述CCU与所述LCU通过背板信号线连接。

进一步地，上述所述的TCMS中，所述CCU和所述LCU分别设置在同一板卡的两个插槽中。

进一步地，上述所述的TCMS中，所述控制模块至少采用双机热备冗余架构。

进一步地，上述所述的TCMS中，所述IO接口模块包括至少2路冗余设计的电路。

进一步地，上述所述的TCMS中，所述通讯模块包括至少2路冗余设计的电路。

进一步地，上述所述的TCMS，还包括：

电源单元，通过DC/DC变换将母线电源电压转换为输入电源电压，为所述IO接口模块、所述控制模块以及所述通讯模块供电。

本发明还提供一种基于上述任一项所述的TCMS对列车进行控制方法，包括：

采集母线电源电压信息，并在信息采集过程中进行自诊断；

根据自诊断信息对采集的母线电源电压信息进行比较判断并计算生成负载驱动控制信号；

根据负载驱动控制信号控制开关闭合状态以及检测输出电流，判断输出电流是否超过预设的阈值电流；