[发明专利]换电移动装置、换电站及用于监控落锁杆位置的方法

说明书

本发明公开了一种换电移动装置、换电站及用于监控落锁杆位置的方法。该换电移动装置包括：换电托盘；落锁杆，所述落锁杆设置在所述换电托盘上，且所述落锁杆具有将电池包锁止在所述换电托盘上的锁止位置以及使所述电池包能从所述换电托盘上拆下的解锁位置；位置检测装置，所述位置检测装置安装在所述换电托盘上且用于检测所述落锁杆的位置信息，并根据所述位置信息判断所述落锁杆处于所述锁止位置或所述解锁位置。根据本发明的换电移动装置，通过位置检测装置反馈的信号便可掌握落锁杆是处于锁止位置，还是处于解锁位置，由此便于换电站掌握电池包在换电移动装置上的锁止和解锁情况。

技术领域

本发明涉及电池换电技术领域，具体而言，涉及一种换电移动装置、具有该换电移动装置的换电站及用于监控落锁杆位置的方法。

背景技术

换电移动装置在换电站更换电池后，换电站监控系统需要获得换电移动装置上的落锁杆位置，确定落锁杆是否锁止电池包，以确保行车安全。

为获取落锁杆位置,换电站需要与换电移动装置通讯来采集落锁杆的位置。换电移动装置与换电站通讯方式包括远程无线通讯方式和电磁感应通讯方式，远程无线通讯方式实时性较差，电磁感应方式需要换电移动装置安装无线感应装置，增加成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种换电移动装置，采用新的方式检测落锁杆的位置。

本发明还提出了一种具有上述换电移动装置的换电站。

本发明又提出了一种用于监控落锁杆位置的方法。

根据本发明实施例的换电移动装置包括：换电托盘；落锁杆，所述落锁杆设置在所述换电托盘上，且所述落锁杆具有将电池包锁止在所述换电托盘上的锁止位置以及使所述电池包能从所述换电托盘上拆下的解锁位置；位置检测装置，所述位置检测装置安装在所述换电托盘上且用于检测所述落锁杆的位置信息，并根据所述位置信息判断所述落锁杆处于所述锁止位置或所述解锁位置。

根据本发明实施例的换电移动装置，通过位置检测装置反馈的信号便可掌握落锁杆是处于锁止位置，还是处于解锁位置，由此便于换电站掌握电池包在换电移动装置上的锁止和解锁情况。

根据本发明的一些实施例，所述锁止位置位于所述解锁位置的更靠近所述换电托盘的一侧。

根据本发明的一些实施例，所述位置检测装置为行程开关，且所述行程开关包括：动触头、第一静触头，所述动触头适于靠近或远离所述第一静触头，在所述落锁杆从所述解锁位置向所述锁止位置移动时，所述落锁杆适于带动所述动触头靠近所述第一静触头，在所述动触头与所述第一静触头接触时，表征所述落锁杆处于所述锁止位置；在所述动触头与所述第一静触头分离时，表征所述落锁杆处于所述解锁位置。

进一步地，所述行程开关还包括：弹性元件，所述弹性元件用于对所述动触头施加使所述动触头向远离所述第一静触头的方向运动的作用力。

可选地，所述第一静触头相对于所述换电托盘固定设置。

具体地，所述行程开关还包括：开关本体和顶杆，所述开关本体安装在所述换电托盘上，所述第一静触头设置在所述开关本体上，所述顶杆可伸缩地设置在所述开关本体上，所述动触头适于与所述顶杆同步移动。

根据本发明的一些实施例，所述行程开关还包括：第二静触头，所述第一静触头与所述第二静触头之间形成移动空间，所述动触头适于在所述移动空间内运动，以靠近所述第一静触头、所述第二静触头中的任一个。

根据本发明的一些实施例，所述落锁杆与所述换电托盘之间通过多个连接臂相连接，且每个所述连接臂的一端与所述落锁杆铰接，所述连接臂的另一端与所述换电托盘铰接。

根据本发明第二方面实施例的换电站，包括监控系统以及上述的换电移动装置，所述监控系统与所述位置检测装置电连接。