[发明专利]一种基于边界段数数值PCB缺陷检测方法

说明书

本发明公开一种基于边界段数数值PCB缺陷检测方法，包括以下步骤：S1、采用多幅标准图像并通过平均法获取标准图像，将标准印刷电路板进行多次图像采集并计算得出灰度平均值，得到标准印刷电路板图像；S2、对待测印刷电路板图像进行图像配准；S3、采用细化操作和修剪操作对待测印刷电路板图像进行分类和标记；S4、采用形态学闭运算的方法对待测印刷电路板图像进行形态学操作，以消去图像中的噪声等8个步骤，本发明能够代替传统的人工目测方法，通过提高PCB缺陷识别效率、降低检测流程所耗时间，来达到节约PCB制造成本的目的。

技术领域

本发明涉及自动视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于边界段数数值PCB缺陷检测方法。

背景技术

印刷电路板(Printed Circuit Board，简称PCB)，是现代电子产品中至关重要的电子元器件。随着PCB的布局日益紧凑，较小的导电路径宽度和间距使缺陷更难检测，而PCB缺陷检测是PCB生产企业在其产品品质把控中必须克服的一道挑战，是行业中不可避免的生产工艺流程。因此，快速、精确地检测PCB上的缺陷已成为PCB制造商亟待解决的问题。

现多数厂商由于技术原因，还是采用人工检测的方法，而人工检测的方法存在着以下等问题：(1)主观评价影响大，检测标准因人而异，检测效率较低，特别是对于高精密的电路板耗时长、精度差；(2)只能初步判断是否有缺陷，并没有进一步精确地确定是具体的哪一类缺陷。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种基于边界段数数值PCB缺陷检测方法，主要解决背景技术中的问题，代替以往耗时较长的人工检测方法，达到节约成本、提高生产效率的目的。

本发明提出一种基于边界段数数值PCB缺陷检测方法，包括以下步骤：

S1、采用多幅标准图像并通过平均法获取标准图像，将标准印刷电路板进行多次图像采集并计算得出灰度平均值，得到标准印刷电路板图像；

S2、对待测印刷电路板图像进行图像配准；

S3、采用细化操作和修剪操作对待测印刷电路板图像进行分类和标记；

S4、采用形态学闭运算的方法对待测印刷电路板图像进行形态学操作，以消去图像中的噪声；

S5、进行边界检测，将获取的边界上的各点坐标信息存储在数组A[][]中；

S6、对待测印刷电路板图像进行自动二值化操作；

S7、对处理完成的待测印刷电路板图像进行缺陷识别，并判断缺陷类型；

S8、输出待测印刷电路板检测是否合格。

进一步改进在于，所述步骤S2具体包括：

采用二位仿射变换进行图像配准，设(x,y)和(x’,y’)分别是待测印刷电路板图像变换前和变换后的像素坐标点，可得：

其中，a，b是变换矩阵的参数。

进一步改进在于，所述步骤S3具体包括：

S301、通过XOR操作，将待测印刷电路板图像分为若干个区域，所述XOR操作具体如下：

D＝X/R

其中，D为待测印刷电路板图像和标准印刷电路板图像之间的差值；X为待测印刷电路板图像；R为标准印刷电路板图像；

S302、然后进行细化操作和修剪操作，所述细化操作如下：

其中，/为差值计算；X为待测印刷电路板图像；T为用于细化的结构元素；为击不中操作；

所述修剪操作如下：