[发明专利]主轴高低档位数控车床定向功能的控制方法

权利要求书

1.主轴高低档位数控车床定向功能的控制方法，包括数控系统，其特征是，数控系统输出高低档信号经过PLC程序处理给可编程控制器，数控系统输出定位停止信号给变频器，变频器输出停止信号使电机定位停止，同时编码器将主轴停止位置反馈给变频器PG卡，经变频器再反馈给系统，形成闭环矢量控制方式。

2.根据权利要求1所述的主轴高低档位数控车床定向功能的控制方法，其特征是：所述的可编程控制器作为通讯模块，在变频器与系统之间建立换挡、定位停止的通讯联系。

3.根据权利要求1所述的主轴高低档位数控车床定向功能的控制方法，其特征是，所述的电气控制为，断路器QF控制变频器及电机电源，系统给模拟量信号SVC、AGND接入变频器A11、GND端子，通过改变变频器频率给主轴电机不同转速，系统PLC控制继电器KA1、KA2的接通，使主轴正反转，变频器发生故障TA、TB输出报警。

4.根据权利要3所述的主轴高低档位数控车床定向功能的控制方法，其特征是，所述的KA1、KA2常开点分别为主轴正转、反转控制，该控制电路默认高档进行定位停止，当需切换低档时，继电器KA3常开点闭合，常开点KA4为主轴定位停止控制，定位停止指令M26执行，KA4闭合，定位停止取消M27执行，KA4断开。

5.根据权利要4所述的主轴高低档位数控车床定向功能的控制方法，其特征是，所述的机床在高档执行M42加工时，程序中输入M26指令，系统PLC输出，KA4常开点闭合，可编程控制器与变频器通讯，主轴执行定位停止，当机床在低档执行M41加工时，系统PLC输出，KA3、KA4常开点闭合，可编程控制器与变频器通讯，主轴执行定位停止。