[发明专利]一种辊床输送线滑撬导偏横移装置

说明书

本发明涉及一种辊床输送线滑撬导偏横移装置，沿辊床输送线方向设有至少两套挡轮机构，其中，每套挡轮机构包括依次设置的第一挡轮组、第二挡轮组及第三挡轮组，所述第一挡轮组、第二挡轮组及第三挡轮组均由设于所述辊床输送线两侧的一对滚轮组成，且所述第一挡轮组、第二挡轮组及第三挡轮组的宽度依次减小；所述第二挡轮组和/或第三挡轮组安装在一能够横移的活动板组件上，所述活动板组件连接驱动单元。本发明解决了滑撬需要在工位上进行5mm横移问题，结构简单可靠，在不影响辊床的情况下灵活布置，采用进撬时导轮导偏方法使滑撬横移，减小所需横向力，采用气缸推动可适应高频率操作，减少节拍时间，采用杠杆和连杆机构减小所需气缸推力。

技术领域

本发明涉及物流输送技术领域，具体涉及一种辊床输送线滑撬导偏横移装置。

背景技术

目前，在汽车厂物流输送中对滑撬的横移采用的大都是链条式横移机、横移小车等横移设备，工作距离大都是以米为计量单位。这种设备在面对5mm的移动需求时往往无法满足。首先是精度问题，横移机是采用电机控制直径125mm辊轮滚动输送滑撬或者电机带动链条输送滑撬，这两种方式的精度达不到±1mm，而且行程过小会对电机的启动、停止等控制造成很大困难，还有横移机的结构往往比较笨重，对于只要求横移5mm的场合适用性差，且占用空间比较大。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种辊床输送线滑撬导偏横移装置，解决滑撬需要在工位上进行5mm横移的问题，滑撬横向定位精度为±1mm。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种辊床输送线滑撬导偏横移装置，沿辊床输送线方向设有至少两套挡轮机构，其中，每套挡轮机构包括依次设置的第一挡轮组、第二挡轮组及第三挡轮组，

所述第一挡轮组、第二挡轮组及第三挡轮组均由设于所述辊床输送线两侧的一对滚轮组成，且所述第一挡轮组、第二挡轮组及第三挡轮组的宽度依次减小；

所述第二挡轮组和/或第三挡轮组安装在一能够横移的活动板组件上，所述活动板组件连接驱动单元。

进一步地，所述第一挡轮组限制滑撬位置公差为±5-7mm，所述第二挡轮组限制滑撬位置公差为±3-4mm，所述第二挡轮组限制滑撬位置公差为±0.5-1.5mm。

进一步地，所述第一挡轮组与第二挡轮组之间相距600-650mm。

进一步地，所述第二挡轮组与第三挡轮组之间相距150-170mm。

进一步地，所述活动板组件包括底板、设于底板上部的线性导轨以及滑动设于所述线性导轨上的滑板，所述第二挡轮组和/或第三挡轮组通过支架安装在所述滑板的两端。

进一步地，所述底板固定安装在所述辊床输送线的框架上，所述线性导轨沿所述底板长度方向设置，并与所述辊床输送线方向相垂直，所述滑板为长条形矩形板，与所述线性导轨匹配设置。

进一步地，所述驱动单元包括驱动气缸、杠杆及连杆，所述杠杆的一端与所述驱动气缸的输出轴传动连接，另一端通过固定轴铰接在所述底板上，所述连杆一端连接所述杠杆，另一端连接在所述滑板上。

进一步地，所述杠杆的长度方向与所述线性导轨的长度方向相垂直。其动作过程为，气缸动作，带动杠杆摆动，进而通过连杆带动滑板及其上的第二挡轮组和/或第三挡轮组横移，对辊床输送线上的滑撬进行导偏横移。

进一步地，所述杠杆与所述固定轴之间设有法兰铜套，使得所述杠杆绕所述固定轴转动。

进一步地，所述连杆与所述杠杆的连接点靠近所述杠杆与所述底板连接端设置，这样可以利用杠杆原理放大力，通过连杆施加到滑板上，操作更省力。